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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東俊泰液壓科技有限公司申請的專利一種雙液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子制動(dòng)控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115743071B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211464253.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T13/66；該發(fā)明授權(quán)一種雙液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子制動(dòng)控制系統(tǒng)是由詹俊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種雙液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子制動(dòng)控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種雙液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子制動(dòng)控制系統(tǒng)，涉及液壓制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，解決了在實(shí)際應(yīng)用中，因液壓電機(jī)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)件均處于運(yùn)作狀態(tài)，會(huì)造成數(shù)據(jù)存在些許偏差，導(dǎo)致整體的制動(dòng)效果不佳的技術(shù)問題，根據(jù)接收到的制動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)，再根據(jù)內(nèi)設(shè)的換算因子，得出所需的具體驅(qū)動(dòng)力參數(shù)，將具體驅(qū)動(dòng)力參數(shù)與存儲(chǔ)單元內(nèi)所存儲(chǔ)的捆綁數(shù)據(jù)包進(jìn)行比對，獲取對應(yīng)的線性方程，得出對應(yīng)的處理參數(shù)，并將處理參數(shù)傳輸至調(diào)控單元內(nèi)進(jìn)行適配調(diào)控處理，對實(shí)際應(yīng)用場景中的制動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行制停處理，采用此種方式，可快速通過雙液壓電機(jī)給出對應(yīng)的制動(dòng)參數(shù)，同時(shí)對雙液壓電機(jī)的內(nèi)部配件進(jìn)行充分利用，不會(huì)存在制動(dòng)參數(shù)存在偏差的情況，可達(dá)到更好的制動(dòng)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種雙液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子制動(dòng)控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙液壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)輸入端、制動(dòng)控制中心以及制動(dòng)數(shù)據(jù)獲取端； 所述制動(dòng)控制中心包括預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理單元、動(dòng)力分配單元、調(diào)控單元以及存儲(chǔ)單元； 所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)輸入端，用于將測試所得到的雙液壓電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入，其中所輸入的雙液壓電機(jī)數(shù)據(jù)傳輸至預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理單元內(nèi)，其中雙液壓電機(jī)數(shù)據(jù)包括液壓速率參數(shù)、內(nèi)置分配驅(qū)動(dòng)件個(gè)數(shù)以及所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力參數(shù)； 所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理單元，根據(jù)所接收到的雙液壓電機(jī)數(shù)據(jù)，對液壓速率參數(shù)進(jìn)行確定，再依次將內(nèi)置分配驅(qū)動(dòng)件的個(gè)數(shù)進(jìn)行逐漸提升，并通過對應(yīng)的內(nèi)置分配驅(qū)動(dòng)件的個(gè)數(shù)，來獲取對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力參數(shù)，再通過驅(qū)動(dòng)力參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)區(qū)間，從中對液壓速率參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲取每組驅(qū)動(dòng)力參數(shù)之間的導(dǎo)向方程，將若干組參數(shù)捆綁為數(shù)據(jù)包，并存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元內(nèi)； 所述制動(dòng)數(shù)據(jù)獲取端，對實(shí)際應(yīng)用場景中所需要的制動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行獲取，并將所獲取的制動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)傳輸至制動(dòng)控制中心內(nèi)； 所述動(dòng)力分配單元，根據(jù)接收到的制動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)，再根據(jù)內(nèi)設(shè)的換算因子，得出所需的具體驅(qū)動(dòng)力參數(shù)，將具體驅(qū)動(dòng)力參數(shù)與存儲(chǔ)單元內(nèi)所存儲(chǔ)的捆綁數(shù)據(jù)包進(jìn)行比對，獲取對應(yīng)的線性方程，得出對應(yīng)的處理參數(shù)，并將處理參數(shù)傳輸至調(diào)控單元內(nèi)進(jìn)行適配調(diào)控處理； 所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)處理單元獲取每組驅(qū)動(dòng)力參數(shù)之間導(dǎo)向方程的具體方式為： S1、確定一組常用的液壓速率參數(shù)，并將其標(biāo)記為VC，再將內(nèi)置分配驅(qū)動(dòng)件的個(gè)數(shù)標(biāo)記為Gi，其中i代表不同個(gè)數(shù)，其中i=1、2、……、n，將驅(qū)動(dòng)力參數(shù)標(biāo)記為QDi； S2、將內(nèi)置分配驅(qū)動(dòng)件個(gè)數(shù)Gi與驅(qū)動(dòng)力參數(shù)QDi依次匹配捆綁，將第一組驅(qū)動(dòng)力參數(shù)QD1與第二組驅(qū)動(dòng)力參數(shù)QD2進(jìn)行求和均值處理，得到兩組驅(qū)動(dòng)力參數(shù)之間的均值JZ1； S3、確定初始內(nèi)置分配驅(qū)動(dòng)件G1以及對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力參數(shù)QD1，并提取對應(yīng)的液壓速率參數(shù)VC，再獲取驅(qū)動(dòng)力參數(shù)從QD1達(dá)到均值JZ1之間所提升后的速率參數(shù)VT，其中VC與QD1相對應(yīng)，VT與JZ1相對應(yīng)，將兩組參數(shù)代入至Y=KX+B中進(jìn)行測算，其中VC與VT均代入至X中，JZ1與QD1均代入至Y中，得到第一組線性導(dǎo)向方程Y=K1X+B1； S4、確定第二組內(nèi)置分配驅(qū)動(dòng)件G2，以及對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力參數(shù)QD2，并提取對應(yīng)的液壓速率參數(shù)VC，在獲取驅(qū)動(dòng)力參數(shù)從QD2降低至均值JZ1之后所降低后的速率參數(shù)VF，采用步驟S3中相同的代入方式，得到屬于該驅(qū)動(dòng)力區(qū)間的第二組線性導(dǎo)向方程Y=K2X+B2； S5、對第二組驅(qū)動(dòng)力參數(shù)QD2至第三組驅(qū)動(dòng)力參數(shù)QD3之間的線性導(dǎo)向方程進(jìn)行獲取，采用步驟S3-S4相同的方式，依次對后續(xù)的每組線性方程進(jìn)行獲取，獲取完畢后，以對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力參數(shù)為導(dǎo)向區(qū)間，再與內(nèi)部的線性導(dǎo)向方程Y=KoX+B0進(jìn)行捆綁，其中o=1、2、……、m，得到若干組捆綁數(shù)據(jù)包，依次將每組捆綁數(shù)據(jù)包傳輸至存儲(chǔ)單元內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)。

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