買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉江南大學申請的專利一種混合儲能系統預測控制方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115986900B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211496859.7，技術領域涉及：H02J7/34；該發明授權一種混合儲能系統預測控制方法、裝置及存儲介質是由楊瑋林;許德智;潘庭龍;董越;沈婉琳設計研發完成，并于2022-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種混合儲能系統預測控制方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及混合儲能系統控制技術領域，尤其是指一種混合儲能系統預測控制方法、裝置、設備及計算機存儲介質。包括：本發明所述的混合儲能系統預測控制方法，采用子空間辨識算法獲得的混合儲能系統狀態空間模型作為預測模型，相比傳統基于拓撲的模型，其設計降低了模型預測控制對參數的敏感性，并具有較高的準確度；本發明采用離線辨識與在線辨識結合，相比傳統離線辨識，其設計考慮了系統參數變化的情況，更好地模擬了實際工作場景，在系統參數突變時采用魯棒模型預測控制，用于抑制參數變化對控制性能的影響，提高了系統魯棒性。

本發明授權一種混合儲能系統預測控制方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種混合儲能系統預測控制方法，其特征在于，包括： 根據離線輸入輸出數據，建立基于子空間辨識的混合儲能系統狀態空間模型，并將其作為預測控制策略的預測模型； 當系統參數固定時，采用模型預測控制策略控制所述混合儲能系統運行，所述模型預測控制策略為：以最小化成本為優化目標，建立第一目標函數和第一約束，測量當前系統狀態并求得最優解，施加給系統； 當系統參數突變時，切換為魯棒模型預測控制策略控制所述混合儲能系統運行，采集控制過程中實時生成的在線輸入輸出數據，利用子空間辨識技術獲取對應時刻混合儲能系統的在線狀態空間模型，所述魯棒預測控制策略為以最小化成本為優化目標，建立H∞型的第二目標函數和第二約束，測量當前系統狀態并求得最優解，施加給系統； 其中，所述以最小化成本為優化目標，建立H∞型的第二目標函數和第二約束包括： 建立H∞型成本函數： 其中，第一部分是狀態變量偏差的成本項，第二部分是輸入變量偏差的成本項，Qs＞0和Rs0為對稱加權矩陣，μ為一個正標量，d∈Rq為外部干擾，q為干擾向量的維數，xk+i∣k表示基于時間k的時間瞬間k+i對應的狀態預測量，uk+i∣k表示基于時間k的時間瞬間k+i對應的輸入變量，dk+i∣k表示基于時間k的時間瞬間k+i對應的干擾變量； 以最小化H∞型成本函數為優化目標建立第二目標函數： 求取所述H∞型成本函數的上界，并采用狀態反饋控制律最小化所述上界，將所述第二目標函數轉換為尋找Q，F,γ以及λ使得最?。? 其中，γ，λ為一個正標量，Q，F為一個矩陣； 所述第二約束為： γ≤γ0 其中，xk為當前時刻的狀態變量，ζ,ξ為一個正標量，γ0為γ的上限值，X為一個矩陣，I為一個單位矩陣； 當滿足預設條件時，由魯棒模型預測控制策略切換回模型預測控制策略，同時將此刻的在線狀態空間模型作為模型預測控制策略的預測模型，所述預設條件為在線狀態空間模型控制的負載電壓與系統的實際負載電壓之間的差值不大于預設閾值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江南大學，其通訊地址為：214122 江蘇省無錫市濱湖區蠡湖大道1800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。