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龍圖騰網獲悉太原理工大學申請的專利一種泵控非對稱液壓缸的液壓傳動系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115823070B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211490573.8，技術領域涉及：F15B21/02；該發明授權一種泵控非對稱液壓缸的液壓傳動系統是由藺素宏;王濤;劉元銘;王彬;張彥杰;劉文文設計研發完成，并于2022-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種泵控非對稱液壓缸的液壓傳動系統在說明書摘要公布了：本發明涉及液壓驅動技術領域，公開了一種泵控非對稱液壓缸控制系統，該泵控非對稱液壓缸控制系統包括分別與永磁同步電機同軸連接的四象限定量泵和四象限變量泵、非對稱油缸以及相配套的控制系統，其中控制系統包括有PLC控制器、以及與其相連接的永磁同步電機驅動器，所述PLC控制器輸入端相連接的位置傳感器和負載力傳感器，負載力傳感器用于采集非對稱油缸上的負載力信號，并上傳至PLC控制器中結合輸入的位置指令信號和位置傳感器的位置反饋信號的運動方向以及負載力方向，繼而判斷當前的工作模式，PLC控制器根據當前工作模式向雙向直流變換器發送指令使雙向直流變換器進行電能的輸出或能量的回收切換。本發明通過微調四象限變量泵的排量從而在液壓缸出口產生背壓，因此增加了系統的穩定性；通過雙向直流變換器將負負載的能量轉換成電能儲存，實現能量回收。

本發明授權一種泵控非對稱液壓缸的液壓傳動系統在權利要求書中公布了：1.一種泵控非對稱液壓缸控制系統，包括有非對稱油缸（4），所述非對稱油缸（4）包括有缸體、活塞和活塞桿三部分，其中活塞桿固定在活塞上以及在其端部上固定連接有負載重量塊（6），其中活塞活動設置在缸體內并將缸體分為有桿腔和無桿腔，并在缸體上設置有分別與有桿腔和無桿腔相連通的兩個油口，位于所述無桿腔的油口上通過無桿腔油路連接有四象限定量泵（3）并與油箱（16）相連接，并依靠所述四象限定量泵（3）向無桿腔提供油壓力，其特征在于：還包括有與所述四象限定量泵（3）同軸連接的四象限變量泵（5）和永磁同步電機（2）、以及相配套的控制系統（1），所述四象限變量泵（5）通過有桿腔油路連接所述有桿腔的油口與油箱（16）相連接，并依靠所述四象限變量泵（5）向有桿腔提供油壓力，通過微調所述四象限變量泵（5）的排量，使得所述非對稱油缸（4）的背壓提高，以此維持驅動負負載時油缸運動的穩定性，所述控制系統（1）包括有PLC控制器（1.1）、與PLC控制器（1.1）相連接的永磁同步電機驅動器（1.2）、與所述PLC控制器（1.1）輸入端相連接的負載力傳感器（17）以及與所述PLC控制器（1.1）輸入端相連接的位置傳感器（7），所述永磁同步電機（2）依次通過永磁同步電機驅動器（1.2）、雙向直流變換器（1.3）與儲能電池（1.4）電連接，并通過所述永磁同步電機驅動器（1.2）使所述永磁同步電機（2）與儲能電池（1.4）之間進行電能的輸出或能量的回收，所述負載力傳感器（17）安裝在非對稱油缸（4）活塞桿末端與負載重量塊（6）之間，其用于采集非對稱油缸（4）上的負載力信號，并上傳至PLC控制器（1.1）中，所述位置傳感器（7）采集所述重量塊（6）移動的信息并作為活塞的位置反饋信號上傳至PLC控制器（1.1）中結合輸入的位置指令信號以及負載力信號來判斷非對稱油缸（4）的運動方向以及負載力方向，繼而判斷當前的工作模式，所述PLC控制器（1.1）根據當前工作模式向雙向直流變換器（1.3）發送指令使雙向直流變換器（1.3）進行電能的輸出或能量的回收切換，在所述四象限變量泵（5）上對應其斜盤安裝有角度傳感器（10），所述角度傳感器（10）的信號輸出端和四象限變量泵（5）的比例控制閥分別與所述PLC控制器（1.1）的輸入端、輸出端相連接，所述PLC控制器（1.1）用于接收所述角度傳感器（10）采集的斜盤傾角反饋信號并結合非對稱油缸（4）的運動方向向所述比例控制閥發送排量指令信號進而控制所述四象限變量泵（5）的排量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人太原理工大學，其通訊地址為：030024 山西省太原市迎澤西大街79號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。