南京同爾電子科技有限公司顧坤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京同爾電子科技有限公司申請的專利一種電機定子機座與后端蓋的立式柔性全自動壓裝裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115781223B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211545021.2,技術領域涉及:B23P19/00;該發明授權一種電機定子機座與后端蓋的立式柔性全自動壓裝裝置是由顧坤;陳超;郭延松設計研發完成,并于2022-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種電機定子機座與后端蓋的立式柔性全自動壓裝裝置在說明書摘要公布了:本發明提供一種電機定子機座與后端蓋的立式柔性全自動壓裝裝置,屬于電機自動壓裝設備技術領域,包括設備本體,所述設備本體的內部設置有自動流水線,所述自動流水線的兩頭穿過設備本體,所述自動流水線一頭的邊側設置有機器人,所述自動流水線的上端安裝有產品托盤載具,所述設備本體中安裝有頂升卸力機構,所述設備本體的左端設置有定子機座定位移栽機構,所述設備本體的上端設置有Z軸壓裝機構。本發明解決了現有的電機定子機座與后端蓋的裝配需要人工取放料,效率低,浪費人力資源,并且工人搬運過程中存在受傷風險的問題。
本發明授權一種電機定子機座與后端蓋的立式柔性全自動壓裝裝置在權利要求書中公布了:1.一種電機定子機座與后端蓋的立式柔性全自動壓裝裝置,包括設備本體3,其特征在于,所述設備本體3的內部設置有自動流水線2,所述自動流水線2的兩頭穿過設備本體3,所述自動流水線2一頭的邊側設置有機器人1,所述自動流水線2的上端安裝有產品托盤載具4,所述設備本體3中安裝有頂升卸力機構5,所述設備本體3的左端設置有定子機座定位移栽機構6,所述設備本體3的上端設置有Z軸壓裝機構7; 所述機器人1用于將生產所需的后端蓋放入產品托盤載具4內; 所述自動流水線2用于帶動產品托盤載具4的自動流轉; 所述產品托盤載具4用于放置電機的后端蓋; 所述頂升卸力機構5用于自動檢測到產品托盤載具4到位,并且將其頂升脫離自動流水線2一定高度并卸力; 所述頂升卸力機構5包括安裝于設備本體3上的支撐底板51,所述支撐底板51的正中處安裝有Z軸頂升氣缸52,所述Z軸頂升氣缸52的輸出端安裝有托盤載具支撐板53,所述托盤載具支撐板53的上端中心對稱設置有四個托盤載具定位銷54,所述托盤載具支撐板53的下端中心對稱設置有兩個上卸力支撐塊55,所述支撐底板51上對稱滑動安裝有兩個直線滑塊59,所述直線滑塊59上安裝有下卸力支撐塊56,所述支撐底板51的下端面安裝有水平伸出氣缸57,所述水平伸出氣缸57的輸出端與對應的直線滑塊59相連,所述支撐底板51上對稱安裝有四個Z軸直線導套58,所述Z軸直線導套58內滑動安裝有Z軸直線導桿,所述Z軸直線導桿的上端與托盤載具支撐板53的下端相連,所述Z軸直線導桿的下端穿過Z軸直線導套58安裝有平板; 所述定子機座定位移栽機構6用于將電機定子機座移栽到Z軸壓裝機構7Z軸軸心位置; 所述Z軸壓裝機構7用于將電機定子機座內撐定位并提升使其脫離定子機座定位移栽機構6保持安全高度,并且將定子機座與后端蓋壓裝到位; 所述Z軸壓裝機構7包括安裝于設備本體3上的裝配板,所述裝配板的正中安裝有Z軸伺服模組71,所述裝配板上對稱設置有四個導套二,所述導套二中滑動安裝有導桿二72,所述導桿二72的上端穿過導套二安裝有中間開口的安裝板,所述Z軸伺服模組71的上端從安裝板的開口處穿過,所述導桿二72的下端穿過導套二安裝有機構安裝板73,所述機構安裝板73下端的四邊安裝有多個導桿三,所述機構安裝板73的上端與Z軸伺服模組71的輸出端相連,所述機構安裝板73的下端安裝有定子機座浮動模塊74,所述定子機座浮動模塊74的下端安裝有定子內撐三爪75,所述定子內撐三爪75的中心位置安裝有后端蓋中心定位壓縮軸76,所述機構安裝板73的下端中心對稱安裝有兩個可同時動作的壓裝氣缸77,所述壓裝氣缸77的下端安裝有壓裝板78,所述壓裝板78的四邊安裝有多個導套三,所述導套三與導桿三套接。
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