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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢萬集光電技術(shù)有限公司申請的專利激光雷達(dá)接收系統(tǒng)及激光雷達(dá)信號接收方法、激光雷達(dá)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115951333B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211567145.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/486；該發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)接收系統(tǒng)及激光雷達(dá)信號接收方法、激光雷達(dá)是由吳帥;胡攀攀;潘奇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本激光雷達(dá)接收系統(tǒng)及激光雷達(dá)信號接收方法、激光雷達(dá)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種激光雷達(dá)接收系統(tǒng)及激光雷達(dá)信號接收方法、激光雷達(dá)。激光雷達(dá)接收系統(tǒng)包括光電轉(zhuǎn)換器件、第一信號調(diào)節(jié)器件、第一延時器件、開關(guān)器件、信號放大器件、模數(shù)轉(zhuǎn)換器件和控制模塊，光電轉(zhuǎn)換器件用于接收激光脈沖信號并轉(zhuǎn)換為至少兩路電信號，光電轉(zhuǎn)換器件的輸出端分別與第一信號調(diào)節(jié)器件和開關(guān)器件的輸入端電性連接，第一信號調(diào)節(jié)器件的輸出端與開關(guān)器件的輸入端電性連接，開關(guān)器件、信號放大器件和模數(shù)轉(zhuǎn)換器件依次電性連接。其中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器件轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，控制模塊從不同時刻的數(shù)字信號中選出小于參考非飽和信號閾值的數(shù)字信號作為有效反饋信號，提升了激光雷達(dá)的測距精度，能夠適應(yīng)不同測距場景。

本發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)接收系統(tǒng)及激光雷達(dá)信號接收方法、激光雷達(dá)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達(dá)接收系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達(dá)接收系統(tǒng)包括光電轉(zhuǎn)換器件、第一信號調(diào)節(jié)器件、第一延時器件、開關(guān)器件、信號放大器件、模數(shù)轉(zhuǎn)換器件和控制模塊，所述光電轉(zhuǎn)換器件用于接收激光脈沖信號并轉(zhuǎn)換為至少兩路電信號，所述光電轉(zhuǎn)換器件的輸出端分別與所述第一信號調(diào)節(jié)器件和所述開關(guān)器件的輸入端電性連接，所述第一信號調(diào)節(jié)器件用于對所述電信號進(jìn)行增益或衰減調(diào)節(jié)，所述第一信號調(diào)節(jié)器件的輸出端與所述開關(guān)器件的輸入端電性連接，所述開關(guān)器件、所述信號放大器件和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器件依次電性連接，所述控制模塊分別與所述信號放大器件和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器件電性連接； 其中，至少兩路所述電信號中的第一路信號和第二路信號分別發(fā)送至所述開關(guān)器件和所述第一信號調(diào)節(jié)器件，所述第一延時器件用于對所述第一路信號或所述第二路信號進(jìn)行延時處理，使得所述第一路信號和所述第二路信號在不同時刻到達(dá)所述開關(guān)器件，所述控制模塊用于控制所述信號放大器件的放大倍數(shù)，所述控制模塊還用于比較參考非飽和信號閾值和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器件采集到的不同時刻的數(shù)字信號以確定有效反饋信號。

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