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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京微納星空科技有限公司;北京國(guó)宇星空科技有限公司;安徽微納星空科技有限公司;海南微納星空科技有限公司;陜西國(guó)宇星空科技有限公司申請(qǐng)的專利一種星載計(jì)算機(jī)重構(gòu)方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116088369B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211633467.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種星載計(jì)算機(jī)重構(gòu)方法和系統(tǒng)是由孔令波;黃安保;高恩宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種星載計(jì)算機(jī)重構(gòu)方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種星載計(jì)算機(jī)重構(gòu)方法和系統(tǒng)，方法包括：控制器對(duì)飛行器上所設(shè)置的所有星載計(jì)算機(jī)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序；當(dāng)優(yōu)先級(jí)最高的星載計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)，控制器按照優(yōu)先級(jí)順序，從剩余的星載計(jì)算機(jī)中確定主控星載計(jì)算機(jī)，并通過主控星載計(jì)算機(jī)對(duì)飛行器進(jìn)行控制。能夠最大限度消除星載計(jì)算機(jī)故障對(duì)飛行器的影響，利于飛行器工作的連續(xù)性，提高飛行器的在軌安全性和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種星載計(jì)算機(jī)重構(gòu)方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種星載計(jì)算機(jī)重構(gòu)方法，其特征在于，包括： 控制器對(duì)飛行器上所設(shè)置的所有星載計(jì)算機(jī)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序； 當(dāng)優(yōu)先級(jí)最高的星載計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)，所述控制器按照優(yōu)先級(jí)順序，從剩余的星載計(jì)算機(jī)中確定主控星載計(jì)算機(jī)，并通過主控星載計(jì)算機(jī)對(duì)所述飛行器進(jìn)行控制； 當(dāng)所有星載計(jì)算機(jī)均未發(fā)生故障時(shí)，所述控制器通過所述優(yōu)先級(jí)最高的星載計(jì)算機(jī)對(duì)所述飛行器進(jìn)行控制； 所述控制器通過所述優(yōu)先級(jí)最高的星載計(jì)算機(jī)對(duì)所述飛行器進(jìn)行控制之前，還包括： 每個(gè)星載計(jì)算機(jī)將采集的外設(shè)輸入信息分別發(fā)送至另外每個(gè)星載計(jì)算機(jī)； 每個(gè)星載計(jì)算機(jī)分別根據(jù)所有的外設(shè)輸入信息進(jìn)行表決，確定有效外設(shè)輸入信息； 任一星載計(jì)算機(jī)根據(jù)所述有效外設(shè)輸入信息和所述飛行器的飛行模態(tài)控制律，得到該星載計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)算結(jié)果，直至得到每個(gè)星載計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的計(jì)算結(jié)果； 每個(gè)星載計(jì)算機(jī)分別將各自的計(jì)算結(jié)果發(fā)送至另外每個(gè)星載計(jì)算機(jī)； 任一星載計(jì)算機(jī)根據(jù)所有的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行表決，得到該星載計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的有效計(jì)算結(jié)果，直至得到每個(gè)星載計(jì)算機(jī)對(duì)應(yīng)的有效計(jì)算結(jié)果； 所述優(yōu)先級(jí)最高的星載計(jì)算機(jī)對(duì)所述飛行器進(jìn)行控制的過程，包括： 所述優(yōu)先級(jí)最高的星載計(jì)算機(jī)從所有有效計(jì)算結(jié)果中確定最終有效計(jì)算結(jié)果，并根據(jù)所述最終有效計(jì)算結(jié)果對(duì)所述飛行器進(jìn)行控制； 采用Trigger信號(hào)進(jìn)行通道間同步，Trigger信號(hào)觸發(fā)間隔為25ms，由主控的中央控制單元的FPGA產(chǎn)生； 周期同步任務(wù)每125ms內(nèi)執(zhí)行一次任務(wù)調(diào)度；第一個(gè)25ms執(zhí)行外設(shè)輸入信息采集任務(wù)，第二個(gè)25ms執(zhí)行輸入數(shù)據(jù)比較監(jiān)控任務(wù)，第三個(gè)25ms執(zhí)行控制律任務(wù)，第四個(gè)25ms執(zhí)行比較監(jiān)控和輸出任務(wù)，第五個(gè)25ms執(zhí)行故障監(jiān)控任務(wù)。

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