吉林大學黃平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種駕駛相似度計算方法和裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116186554B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211658559.4,技術領域涉及:G06F18/22;該發明授權一種駕駛相似度計算方法和裝置是由黃平;丁海濤;張建偉;陳虹設計研發完成,并于2022-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種駕駛相似度計算方法和裝置在說明書摘要公布了:本發明公開一種駕駛相似度計算方法和裝置,包括:獲取基準車輛數據和目標車輛數據;根據基準車輛所處位置信息、所處多車位置拓撲信息、單一車輛的運動狀態信息,得到基準車輛駕駛信息;根據目標車輛所處位置信息、所處多車位置拓撲信息、單一車輛的運動狀態信息,得到目標車輛駕駛信息;根據基準車輛駕駛信息和目標車輛駕駛信息,得到基準車輛與目標車輛的所處位置相似度、所處多車位置拓撲結構相似度、拓撲屬性相似度和運動狀態相似度;根據上述所述相似度,得到基準車輛與目標車輛綜合單一車輛與多車輛位置拓撲信息的相似度。采用本發明的技術方案,可以實現綜合考慮單一車輛運動信息與車輛所處的多車位置拓撲信息的駕駛相似度計算。
本發明授權一種駕駛相似度計算方法和裝置在權利要求書中公布了:1.一種駕駛相似度計算方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟S1、獲取基準車輛數據和目標車輛數據; 步驟S2、根據所述基準車輛數據中基準車輛所處位置信息、所處多車位置拓撲信息、單一車輛的運動狀態信息,得到基準車輛駕駛信息; 步驟S3、根據所述目標車輛數據中目標車輛所處位置信息、所處多車位置拓撲信息、單一車輛的運動狀態信息,得到目標車輛駕駛信息; 步驟S4、根據基準車輛駕駛信息和目標車輛駕駛信息,得到基準車輛與目標車輛的所處位置相似度、所處多車位置拓撲結構相似度、拓撲屬性相似度和運動狀態相似度; 步驟S5、根據所述所處位置相似度、所處多車位置拓撲結構相似度、拓撲屬性相似度和運動狀態相似度,得到基準車輛與目標車輛綜合單一車輛與多車輛位置拓撲信息的相似度; 構建目標車輛與基準車輛之間的駕駛相似度模型如下: sim=simenv·simGA 其中,simGA=simtopology·simmotion,simtopology=simtop_struc·simtop_val,simenv、simtopology與simmotion分別代表目標車輛與基準車輛所處環境相似度、目標車輛與基準車輛的所處多車拓撲相似度、目標車輛與基準車輛的運動狀態相似度,simtop_struc與simtop_val分別代表拓撲結構相似度和拓撲屬性相似度; 基于兩車輛v1,v2位置locv1,locv2之間的相近關系,定義環境相似度模型如下: 其中,σ代表模型對“位置相近”定義的集中程度; 基于杰卡德相似性度量,定義修正的杰卡德相似性度量及兩車輛v1,v2所處拓撲結構相似性如下: 其中, 其中,fv1,i與fv2,i分別表示車輛v1和v2所在的多車位置拓撲中i位置是否存在交通車; 基于皮爾遜相關系數,分別定義兩車輛v1,v2所處拓撲的屬性相似度simtop_val和運動相似度simmotion:
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