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龍圖騰網獲悉中國科學院上海微系統與信息技術研究所申請的專利基于結構光系統的車底震動測量方法、裝置、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115979683B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211688228.5，技術領域涉及：G01M17/08；該發明授權基于結構光系統的車底震動測量方法、裝置、介質及設備是由李辰懋;吳麗;李嘉茂;郭遠博;明偉;黃喬中;朱冬晨;王磊;付鳳杰;張曉林設計研發完成，并于2022-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于結構光系統的車底震動測量方法、裝置、介質及設備在說明書摘要公布了：本申請提供基于結構光系統的車底震動測量方法、裝置、介質及設備，本發明通過標定相機與激光平面的相對位置關系，建立二維激光點與三維空間的映射關系，實時精準地測量列車和軌道的相對位移，并通過跟蹤匹配算法實時校準，實現對幾何參數的補償，解決了目前列車震動測量方法累計誤差大、無法校準的問題。

本發明授權基于結構光系統的車底震動測量方法、裝置、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于結構光系統的車底震動測量方法，其特征在于，包括： 對結構光系統進行標定；所述結構光系統包括圖像采集設備及激光器； 獲取由標定后的圖像采集設備所采集的鐵軌圖像，通過視覺算法定位鐵軌圖像中的激光線并匯總待識別的激光線數量，對所有激光線的輪廓按照形狀特征匹配度降序排序； 重復上述步驟直至在當前幀中檢測到輪廓； 若當前幀為初始幀或者上一幀沒有匹配的輪廓，則選取形狀特征匹配度最大的輪廓作為目標激光線的初始位置，跳到下一幀并重新執行結構光系統標定后的步驟； 若上一幀存在已匹配的輪廓，則按照形狀特征匹配度由大到小遍歷候選輪廓； 若在候選輪廓中找到與上一幀已匹配輪廓在畫面中的像素偏差小于預設閾值，則基于像素偏差計算列車與軌道之間在垂直方向以及列車橫向方向的位移，以作為接觸網幾何參數的補償值；否則，跳到下一幀并重新執行結構光系統標定后的步驟； 所述基于像素偏差計算列車與軌道之間在垂直方向以及列車橫向方向的位移，以作為接觸網幾何參數的補償值，其包括：將找到的當前幀輪廓與上一幀已匹配輪廓的像素偏移值投影到相機坐標系中計算出對應的三維偏移值；按照相機坐標系在列車上的安裝位置與角度計算得到對應的旋轉矩陣；基于所述旋轉矩陣計算得到列車與軌道之間在垂直方向以及列車橫向方向的位移，以作為對接觸網幾何參數中的導高值和拉出值的補償值； 所述接觸網幾何參數的補償值的計算過程包括：定義上一幀已匹配輪廓的中心點像素坐標以及當前幀匹配輪廓的中心點像素坐標；將各像素坐標通過相機標定結果映射到相機坐標系中；將各像素坐標在相機坐標系中對應的相機坐標，根據模塊按照位置轉換到列車世界坐標系中得到對應的世界坐標；根據上一幀已匹配輪廓的中心點像素以及當前幀匹配輪廓的中心點像素的世界坐標，將兩者世界坐標的Z坐標相減得到垂直方向震動測量值以作為導高補償值，并將兩者世界坐標的X坐標相減得到水平方向震動測量值以作為拉出補償值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院上海微系統與信息技術研究所，其通訊地址為：200050 上海市長寧區長寧路865號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。