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龍圖騰網獲悉江西科駿實業有限公司申請的專利室內場景多尺度矢量圖像檢索與定位方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115953471B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211696929.3，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權室內場景多尺度矢量圖像檢索與定位方法、系統及介質是由徐陽;肖罡;趙斯杰;楊欽文;萬可謙;張蔚;劉小蘭;魏志宇設計研發完成，并于2022-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本室內場景多尺度矢量圖像檢索與定位方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種室內場景多尺度矢量圖像檢索與定位方法、系統及介質，本發明方法包括獲取在室內中間位置對環境周圍進行全景拍攝得到的室內全景圖像；對室內全景圖像分別進行切片和立方體貼圖空間變換；分別對切片和立方體貼圖空間變換得到的結果提取切片圖像特征；對任意待定位位置拍攝的目標圖像提取目標圖像特征，根據目標圖像特征、切片圖像特征兩者的關聯度確定待定位目標圖像對應的目標位置。本發明針對現有的室內場景下基于配準的定位方法對數據質量的高需求，以及對計算資源的高需求難以實際落地工程化應用的情況，能夠基于全景圖像的立方體切片進行粗定位，并基于全景圖的切片進行精定位，能夠實現實時環境下的高速圖像定位。

本發明授權室內場景多尺度矢量圖像檢索與定位方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種室內場景多尺度矢量圖像檢索與定位方法，其特征在于，包括： S101，獲取在室內中間位置對環境周圍進行全景拍攝得到的室內全景圖像； S102，對室內全景圖像分別進行切片和立方體貼圖空間變換； S103，分別對切片和立方體貼圖空間變換得到的結果提取切片圖像特征； S104，對任意待定位位置拍攝的目標圖像提取目標圖像特征，根據目標圖像特征、切片圖像特征兩者的關聯度確定待定位目標圖像對應的目標位置； 步驟S104中根據目標圖像特征、切片圖像特征兩者的關聯度確定待定位目標圖像對應的目標位置包括： S201，針對目標圖像I的1個尺寸為1×C的特征向量，分別計算與n個尺寸為1×C的圖像切片特征向量之間的距離，得到n個切片特征距離d 1,1～d 1,n；針對目標圖像I的1個尺寸為1×C的特征向量，分別計算與6個尺寸為6的單視角特征向量之間的距離，得到6個單視角特征距離d 2,1～d 2,6； S202，在n個切片特征距離d 1,1～d 1,n中找出最小的切片特征距離d p，確定最小的切片特征距離d p所對應的圖像切片P p；在6個單視角特征距離d 2,1～d 2,6中找出最小的單視角特征距離d q，確定最小的單視角特征距離d q所對應的單視角圖像C q； S203，計算找到的圖像切片P p、單視角圖像C q之間的距離ds； S204，若距離ds小于預設閾值s成立，則判定待定位目標圖像對應的目標位置屬于圖像切片P p，若不成立則判定待定位目標圖像對應的目標位置不屬于圖像切片P p；若最終找不到所屬的圖像切片，則判定待定位目標圖像對應的目標位置定位失敗。

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