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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利自動泊車路徑規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116300872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310001436.1，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權自動泊車路徑規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質是由柯梅花;王志鎧;孔周維設計研發完成，并于2023-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動泊車路徑規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種自動泊車路徑規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于車輛路徑規劃技術領域。方法包括：當本車行駛至目標車位的預設起始區域內時，將本車的指定部位在預設起始區域內的投影點確定為泊車的起始點，其中，目標車位為平行車位；基于本車的預設尺寸參數、預設約束條件及多項式擬合算法，確定本車欲從起始點至目標車位中的終點的泊車軌跡，其中，泊車軌跡包括連續的第一段軌跡、第二段軌跡及第三段軌跡，其中，第三段軌跡為指定部位以本車的最小轉彎半徑行駛預設角度后的路徑。如此，可以利用幾何法和多項式擬合算法實現對自動泊車的軌跡規劃，簡化自動泊車的運算過程，有利于實現車輛的自動泊車。

本發明授權自動泊車路徑規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動泊車路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括： 當本車行駛至目標車位的預設起始區域內時，將本車的指定部位在所述預設起始區域內的投影點確定為泊車的起始點，其中，所述目標車位為平行車位； 基于本車的預設尺寸參數、預設約束條件及多項式擬合算法，確定本車欲從所述起始點至所述目標車位中的終點的泊車軌跡，其中，所述泊車軌跡包括連續的第一段軌跡、第二段軌跡及第三段軌跡，其中，所述第三段軌跡為所述指定部位以本車的最小轉彎半徑行駛預設角度后的路徑； 所述預設約束條件包括所述起始點在所述目標車位對應的預設坐標系下的最小位置坐標Xmin，Ymin和最大位置坐標Xmax，Ymax，計算公式如下： Xmin＝Lmin-Lsafe-0.5*W*sinθ+Rmin*sinθ Ymin＝0.5*W*cosθ+Rmin*1-cosθ Xmax＝Rmin*sinθ+Ymax-Rmin*1-cosθ-Y31+tanθ*X31tanθ Ymax＝Rmin+Lroad-sqrtpowRmin+0.5*W,2+powlcar+Lff,2 Xmin指所述最小位置坐標中的橫坐標； Ymin指所述最小位置坐標中的縱坐標； Lmin指最小車位長度； Lsafe指本車的角點與目標車位的角點的安全距離； W指本車的寬度； θ指所述預設角度； Rmin指本車的最小轉彎半徑； Xmax指所述最大位置坐標中的橫坐標； Ymax指所述最大位置坐標中的縱坐標； Lroad指道路寬度； sqrt指程序求根號運算； pow指程序求平方運算； lcar指本車的軸距； Lff指本車的前懸長度； Y31指所述第三段軌跡中的起始點的縱坐標； X31指所述第三段軌跡中的起始點的橫坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。