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龍圖騰網獲悉浙江飛圖影像科技有限公司申請的專利一種肋骨定位、分割及后處理的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116363210B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310043620.2，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種肋骨定位、分割及后處理的方法和系統是由胡利榮;尤堃;張躍華;伍華樑設計研發完成，并于2023-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種肋骨定位、分割及后處理的方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及醫學影像處理技術，公開了一種肋骨定位、分割及后處理的方法和系統，其包括：通過關系數據庫的形式存儲影像數據和肋骨分割結果、肋骨后處理結果；肋骨分割模塊，通過分割模型從胸部CT平掃中處理并分割出肋骨；肋骨后處理模塊，基于肋骨分割結果，糾正誤分割并分割出每一根肋骨。本發明無需區別標注每一根肋骨，在基于深度學習的肋骨分割后，通過中心線三維斜率判斷是否存在上下相鄰的肋骨相連，并切割相連區域。

本發明授權一種肋骨定位、分割及后處理的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種肋骨定位、分割及后處理的方法，其方法包括： 步驟1，肋骨分割模塊從影像數據庫讀取胸部CT平掃原始影像I，取HU閾值ε，按照I≥ε獲取二值化分割結果，并以水漫填充法填充獲取骨分割結果B； 步驟2，從骨分割結果B中提取最大連通區域，將其他連通區域的值設為0，并延軸向、冠狀位、矢狀位的正方向和負方向，裁剪無分割的斷層，獲取肋骨分割候選區域C； 步驟3，構建三維Unet網絡，獲得肋骨分割結果 步驟4，采用尺寸為r0的球形核膨脹分割結果同時設置連通域體積閾值ν，判斷體積大于體積閾值ν的連通域數量n，迭代k次，直到n＝1；將其他連通區域的值設為0，即消除其他連通區域，獲得其中，為經過膨脹且去除錯誤分割后的結果； 步驟5，肋骨分割結果及獲得去除多余連通區域的肋骨分割結果其中 為去掉了錯誤分割區域的分割結果； 步驟6，采用尺寸為r1的球形核腐蝕分割結果獲得分割結果其中，為再腐蝕的分割結果； 步驟7，提取的中心線作為肋骨中心線圖像C1，取m×m×m，m≥11的滑動窗口遍歷中心線上所有點，得到第一垂直判別結果中心線圖像C2； 步驟8，縮小m的值為m-a，且m-a大于3；重復步驟7，得到第二垂直判別結果中心線圖像C3； 步驟9，通過第一垂直判別結果中心線圖像C2和第二垂直判別結果中心線圖像C3計算C2+C3，取點值為4的點作為肋骨中心線中的垂直點； 步驟10，在中取C2+C3＝4的點集Q＝{xi,yi,zi,i∈1,…,q}；截斷上下相連肋骨的分割結果； 步驟11，提取的連通區域實現對肋骨分割的定位。

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