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龍圖騰網獲悉浪潮卓數大數據產業發展有限公司申請的專利一種輪式機器人的特殊用戶輔助服務方法、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116330349B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310265867.9，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種輪式機器人的特殊用戶輔助服務方法、設備及介質是由劉繼元;單震設計研發完成，并于2023-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輪式機器人的特殊用戶輔助服務方法、設備及介質在說明書摘要公布了：本說明書實施例公開了一種輪式機器人的特殊用戶輔助服務方法、設備及介質，涉及輪式機器人技術領域，方法包括：通過輪式機器人的指令獲取模塊，采集待服務特殊用戶的服務指令，服務指令包括語音指令、文字指令和動作指令中的任意一項或多項；對服務指令進行識別，確定待服務特殊用戶的服務需求，服務需求包括需求主體；基于服務需求的需求主體，通過輪式機器人的掃描識別模塊對指定環境進行掃描，以獲取需求主體在指定環境中的位置信息；確定服務需求的需求類型，服務需求的需求類型包括行為類需求和語音類需求；基于需求類型和所述位置信息，生成輔助服務內容，以實現待服務特殊用戶的輔助服務。

本發明授權一種輪式機器人的特殊用戶輔助服務方法、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種輪式機器人的特殊用戶輔助服務方法，其特征在于，所述方法包括： 通過輪式機器人的指令獲取模塊，采集待服務特殊用戶的服務指令，其中，所述服務指令包括語音指令、文字指令和動作指令中的任意一項或多項； 對所述服務指令進行識別，確定所述待服務特殊用戶的服務需求，其中，所述服務需求包括需求主體； 基于所述服務需求的需求主體，通過所述輪式機器人的掃描識別模塊，對指定環境進行掃描，以獲取所述需求主體在所述指定環境中的位置信息； 確定所述服務需求的需求類型，其中，所述服務需求的需求類型包括行為類需求和語音類需求； 基于所述需求類型和所述位置信息，生成輔助服務內容，以根據所述輔助服務內容實現所述待服務特殊用戶的輔助服務，其中，所述輔助服務內容包括通過輪式機器人執行所述行為類需求對應的行為動作或通過所述輪式機器人執行所述語音類需求對應的語音動作； 對所述服務指令進行識別，確定所述待服務特殊用戶的服務需求，具體包括： 提取所述服務指令的指令特征，并確定所述指令特征對應的特征類型，其中，所述特征類型包括行為特征和文字特征； 根據指定特征對應的特征類型，確定對應的特征識別庫，其中，所述特征識別庫包括行為特征庫和文字特征庫，所述行為特征庫中包括多個行為特征以及每個行為特征對應的需求語義，所述文字特征庫包括多個字段以及每個字段對應的需求語義； 通過所述特征識別庫，對所述指令特征進行識別，生成每個所述指令特征對應的需求語義； 對多個需求語義進行關鍵字段提取，確定出第一需求語義，以基于所述第一需求語義，確定出所述待服務特殊用戶的服務需求的需求主體，其中，所述第一需求語義用于表示需求主體； 確定所述服務需求的需求類型，具體包括： 對所述多個需求語義進行動作字段提取，得到多個動作需求字段； 獲取預設的行為類需求對應的行為字段和語音類需求對應的語音字段； 根據所述動作需求字段、所述行為字段和所述語音字段，確定所述服務需求的需求類型； 根據所述動作需求字段、所述行為字段和所述語音字段，確定所述服務需求的需求類型，具體包括： 將所述動作需求字段與所述行為字段進行相似度檢測，得到所述動作需求字段與所述行為字段之間的第一相似因子； 將所述動作需求字段與所述語音字段進行相似度檢測，得到所述動作需求字段與所述語音字段之間的第二相似因子； 當所述動作需求字段的第一相似因子大于所述第二相似因子時，判定所述動作需求字段對應的需求類型為行為類需求； 當所述動作需求字段的第一相似因子小于所述第二相似因子時，判定所述動作需求字段對應的需求類型為語音類需求。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浪潮卓數大數據產業發展有限公司，其通訊地址為：214002 江蘇省無錫市無錫經濟開發區金融一街15號1101、1102、1103、1104、1105、1106、1107、1108；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。