深圳市亞略特科技股份有限公司溫職先獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市亞略特科技股份有限公司申請的專利一種多目標跟蹤識別方法、裝置、電子設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116385933B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310359275.3,技術領域涉及:G06V20/40;該發明授權一種多目標跟蹤識別方法、裝置、電子設備及介質是由溫職先設計研發完成,并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多目標跟蹤識別方法、裝置、電子設備及介質在說明書摘要公布了:本發明涉及一種多目標跟蹤識別方法、裝置、電子設備及介質,涉及識別算法領域,包括從待處理視頻對象中連續截取相鄰的第一目標圖像以及第二目標圖像,獲取第一目標圖像的第一檢測框以及第二目標圖像的第二檢測框,針對第一目標圖像中的每一個第一檢測框,均從第二目標圖像中選取一個相匹配的第二檢測框,并利用第一檢測框與相匹配的第二檢測框的物理位置匹配分值、特征度匹配分值來精準衡量二者框出的目標是否相同,從而實現對第一檢測框框出的目標在第二目標圖像中的追蹤;以第二目標圖像作為新的第一目標圖像,以第二目標圖像的后一幀圖像作為新的第二目標圖像,并循環進行上述處理過程,從而能夠實現同時對多個目標在視頻對象中的精準追蹤。
本發明授權一種多目標跟蹤識別方法、裝置、電子設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種多目標跟蹤識別方法,其特征在于,所述方法包括: 從待處理視頻對象中截取視頻幀圖像,作為第一目標圖像; 從所述待處理視頻對象中截取所述第一目標圖像的下一幀圖像,作為第二目標圖像; 分別將所述第一目標圖像以及所述第二目標圖像輸入至預設的目標檢測模型中,獲得所述第一目標圖像的第一檢測框組以及所述第二目標圖像的第二檢測框組,所述第一檢測框組包括至少一個第一檢測框,所述第二檢測框組包括至少一個第二檢測框; 從所述第一檢測框組中選取第一檢測框作為第一目標檢測框; 從所述第二檢測框組中選取與所述第一目標檢測框匹配的第二檢測框作為第二目標檢測框; 獲取所述第一目標檢測框與所述第二目標檢測框之間的幾何信息,根據所述幾何信息獲取所述第一檢測框與所述第二檢測框之間的物理位置匹配分值; 依據預設的特征提取算法,分別獲取所述第一目標檢測框限定的圖像的第一圖像特征向量以及所述第二目標檢測框限定的圖像的第二圖像特征向量; 根據所述第一圖像特征向量以及所述第二圖像特征向量,獲取所述第一目標檢測框限定的圖像與所述第二目標檢測框限定的圖像之間的特征度匹配分值; 根據所述物理位置匹配分值與所述特征度匹配分值,獲取所述第一目標檢測框限定的圖像與所述第二目標檢測框限定的圖像之間的相似度分值; 判斷所述相似度分值是否大于預設的分數閾值; 若所述相似度分值大于所述分數閾值,判定所述第一目標檢測框框出的目標與所述第二目標檢測框框出的目標相同; 判斷所述第一檢測框組中是否存在未被選取的第一檢測框; 若所述第一檢測框組中存在未被選取的第一檢測框,轉到所述從所述第一檢測框組中選取第一檢測框作為第一目標檢測框的步驟; 若所述第一檢測框組不存在未被選取的第一檢測框,將所述第二目標圖像作為新的第一目標圖像,轉到所述從所述待處理視頻對象中截取所述第一目標圖像的下一幀圖像作為第二目標圖像的步驟。
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