三一汽車起重機(jī)械有限公司毛才移獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉三一汽車起重機(jī)械有限公司申請的專利一種起重機(jī)變幅操作系統(tǒng)的控制方法、裝置和設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116374832B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202310353878.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B66C13/22;該發(fā)明授權(quán)一種起重機(jī)變幅操作系統(tǒng)的控制方法、裝置和設(shè)備是由毛才移;丁鋒;楚旭;賈茂勛設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-03-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種起重機(jī)變幅操作系統(tǒng)的控制方法、裝置和設(shè)備在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種起重機(jī)變幅操作系統(tǒng)的控制方法、裝置和設(shè)備,其中方法包括:獲取起重機(jī)的系統(tǒng)參數(shù),根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測電控手柄是否在預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)調(diào)整;當(dāng)電控手柄在預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)調(diào)整時,通過起重機(jī)大臂起落幅的角速度反饋得到目標(biāo)先導(dǎo)電流;按照目標(biāo)先導(dǎo)電流控制起重機(jī)主閥,執(zhí)行相應(yīng)的起幅或落幅動作。本發(fā)明提供的技術(shù)方案,能夠在用戶控制手柄進(jìn)行小開度操作時,減小沖擊和抖動等現(xiàn)象,提高起重機(jī)起幅與落幅的靈敏度和貼合度。
本發(fā)明授權(quán)一種起重機(jī)變幅操作系統(tǒng)的控制方法、裝置和設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了:1.一種起重機(jī)變幅操作系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取起重機(jī)的系統(tǒng)參數(shù),根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測電控手柄是否在預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)調(diào)整; 當(dāng)所述電控手柄在預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)調(diào)整時,通過起重機(jī)大臂起落幅的角速度反饋得到目標(biāo)先導(dǎo)電流; 按照所述目標(biāo)先導(dǎo)電流控制起重機(jī)主閥,執(zhí)行相應(yīng)的起幅或落幅動作; 所述系統(tǒng)參數(shù)包括所述電控手柄移動時產(chǎn)生的信號標(biāo)志位、所述電控手柄的當(dāng)前開度信號和歷史開度信號數(shù)據(jù);所述獲取起重機(jī)的系統(tǒng)參數(shù),根據(jù)所述系統(tǒng)參數(shù)預(yù)測電控手柄是否在預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)調(diào)整包括:根據(jù)所述信號標(biāo)志位確定所述電控手柄的移動方向,所述移動方向用于區(qū)分起重機(jī)執(zhí)行起幅或落幅的動作;根據(jù)所述電控手柄的歷史開度信號數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前開度信號預(yù)測所述電控手柄下一步的開度趨勢,所述開度趨勢用于表征所述電控手柄的開度增大或減小,所述歷史開度信號數(shù)據(jù)包括用戶前預(yù)設(shè)次操作電控手柄分別產(chǎn)生的開度信號;基于所述移動方向、所述當(dāng)前開度信號和所述開度趨勢確定所述電控手柄是否在預(yù)設(shè)開度范圍內(nèi)調(diào)整。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人三一汽車起重機(jī)械有限公司,其通訊地址為:410600 湖南省長沙市寧鄉(xiāng)縣金州大道西168號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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