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龍圖騰網獲悉浙江科惠醫療器械股份有限公司申請的專利一種穿刺針自動化輸送加工專機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116276134B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310354686.3，技術領域涉及：B23P23/06；該發明授權一種穿刺針自動化輸送加工專機是由方曉斌設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種穿刺針自動化輸送加工專機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種穿刺針自動化輸送加工專機，包括機械手、上料機構、打磨機構、激光打標機構、視覺檢測機構、長度檢測機構和下料機構，穿刺針由上料機構進行輸送，機械手將上料機構處的穿刺針依次輸送至打磨機構、長度檢測機構、激光打標機構和視覺檢測機構進行加工和檢測，檢測后合格或不合格的穿刺針由下料機構處完成分別下料收集。本發明整體上機械化自動化的完成對穿刺針的針頭打磨、針體激光打標，并且兩道工序之后均進行相應的檢測，確認產品合格，保證最后成品的質量；穿刺針在加工過程中由機械手進行轉運，實現機器代人，解放勞動力，并且保證輸送有序不出錯，有效保證加工效率。

本發明授權一種穿刺針自動化輸送加工專機在權利要求書中公布了：1.一種穿刺針自動化輸送加工專機，其特征在于：包括機械手（0）、上料機構（1）、打磨機構（2）、激光打標機構（3）、視覺檢測機構（4）、長度檢測機構（5）和下料機構（6）， 所述機械手（0）的周邊設置上料機構（1）、打磨機構（2）、激光打標機構（3）、視覺檢測機構（4）、長度檢測機構（5）和下料機構（6），由機械手（0）進行穿刺針的取放； 所述上料機構（1）上設置用于放置穿刺針的放置座（11）和用于推送放置座（11）的上料推送機構（12），所述上料推送機構（12）將載有穿刺針的放置座（11）推向輸出端供機械手（0）取料，以及將空的放置座（11）推向輸入端供穿刺針上料； 所述下料機構（6）包括成品下料座（61）和廢品下料道（62），成品穿刺針由機械手（0）放置于成品下料座（61）處，廢品穿刺針由機械手（0）放置于廢品下料道（62）處； 所述打磨機構（2）包括第一夾持模具（21）、平移組件（22）、旋轉組件（23）、粗磨輪組（24）和精磨輪組（25），穿刺針由機械手（0）放置于第一夾持模具（21）處夾持，所述第一夾持模具（21）由平移組件（22）進行平移先后靠近粗磨輪組（24）和精磨輪組（25）進行先后的穿刺針針頭的粗磨和精磨，所述旋轉組件（23）連接至第一夾持模具（21）用于帶動穿刺針進行旋轉，調整針頭與粗磨輪組（24）和精磨輪組（25）的接觸位置； 所述長度檢測機構（5）包括第一放置模具（51）和電阻傳感器（52），打磨機構（2）處完成打磨的穿刺針由機械手（0）放置于第一放置模具（51）處，穿刺針被抵向電阻傳感器（52）處，根據電阻值判斷穿刺針是否符合合格長度，合格的穿刺針由機械手（0）繼續輸送向激光打標機構（3），不合格的穿刺針由機械手（0）輸送向廢品下料道（62）處； 所述激光打標機構（3）包括第二夾持模具（31）和激光打標器（32），長度檢測機構（5）處合格的穿刺針由機械手（0）豎直放置于第二夾持模具（31）處，激光打標器（32）在第二夾持模具（31）的側邊對穿刺針進行激光打標； 所述視覺檢測機構（4）包括第三夾持模具（41）和視覺檢測攝像頭（42），激光打標機構（3）處完成激光打標的穿刺針由機械手（0）豎直放置于第三夾持模具（41）處，視覺檢測攝像頭（42）在第三夾持模具（41）的側邊檢測穿刺針上的激光打標是否合格，合格的穿刺針由機械手（0）輸送向成品下料座（61）處，不合格的穿刺針由機械手（0）輸送向廢品下料道（62）處； 所述第一夾持模具（21）和旋轉組件（23）均設置于一安裝座（26）上，所述安裝座（26）設置于平移組件（22）上，所述旋轉組件（23）包括第一旋轉電機（231）和傳動皮帶（232），所述傳動皮帶（232）連接第一旋轉電機（231）和第一夾持模具（21）進行傳動，所述安裝座（26）上對應第一夾持模具（21）還設置有送料夾具組（27），所述送料夾具組（27）包括送料氣缸（271）、夾持氣缸（272）和送料夾爪（273），所述穿刺針由機械手（0）送至送料夾爪（273）處并由夾持氣缸（272）啟動將穿刺針夾持，送料氣缸（271）驅動夾持氣缸（272）和送料夾爪（273）相對第一夾持模具（21）的位移，將穿刺針送至第一夾持模具（21）夾持，打磨完成后穿刺針由送料夾具組（27）復位供機械手（0）取走。

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