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龍圖騰網獲悉騎記(深圳)科技有限公司申請的專利傳動機構、車體及行走設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116443162B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310454658.9，技術領域涉及：B62M17/00；該發明授權傳動機構、車體及行走設備是由葉學強;王靜濤;杜璞玉設計研發完成，并于2023-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本傳動機構、車體及行走設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種傳動機構、車體及行走設備，涉及行走設備的技術領域。所述傳動機構包括伸縮軸組件、主動輪以及從動輪；伸縮軸組件能夠沿其軸向伸縮；主動輪嚙合連接于所述伸縮軸組件的一端，所述主動輪能夠在外力下繞其軸線旋轉，并使所述伸縮軸組件繞所述伸縮軸組件的軸線旋轉；從動輪嚙合連接于所述伸縮軸組件遠離所述主動輪的一端，以能夠在所述伸縮軸組件旋轉的帶動下繞所述從動輪的軸線旋轉，所述從動輪用于帶動外部構件旋轉。本發明解決了現有技術中鏈條傳動容易掉鏈子、體積大的技術問題。

本發明授權傳動機構、車體及行走設備在權利要求書中公布了：1.一種車體，其特征在于，包括傳動機構、車架和第一輪組件，所述傳動機構包括伸縮軸組件、主動輪和從動輪； 伸縮軸組件，能夠沿其軸向伸縮以便于在收縮狀態和伸長狀態之間切換； 主動輪，嚙合連接于所述伸縮軸組件的一端，所述主動輪能夠在外力下繞其軸線旋轉，并使所述伸縮軸組件繞所述伸縮軸組件的軸線旋轉； 以及從動輪，嚙合連接于所述伸縮軸組件遠離所述主動輪的一端，以能夠在所述伸縮軸組件旋轉的帶動下繞所述從動輪的軸線旋轉，所述從動輪用于帶動外部構件旋轉； 所述伸縮軸組件包括主體、第一傳動件和第二傳動件，所述主體能夠沿其軸向伸縮，所述主體具有相背的第一端部和第二端部，所述第一傳動件套設于所述第一端部，并與所述主動輪嚙合連接，所述第二傳動件套設于所述第二端部，并與所述從動輪嚙合連接； 所述主動輪的軸線平行于所述從動輪的軸線，所述主動輪的軸線垂直于所述伸縮軸組件的軸向； 所述傳動機構還包括第一盒體和第二盒體，所述主動輪和所述第一傳動件收容于所述第一盒體，所述第一端部伸入所述第一盒體內，所述從動輪和所述第二傳動件收容于所述第二盒體，所述第二端部伸入所述第二盒體； 所述第一輪組件轉動連接于所述車架，所述傳動機構的一端轉動連接于所述車架，另一端的所述從動輪連接于所述第一輪組件，所述從動輪用于帶動所述第一輪組件旋轉； 所述第一輪組件在其相對所述車架的轉動路徑中具有遠離所述車架的第一展開位置，以及靠近所述車架的第一折疊位置，所述第一輪組件放置于支撐面時能夠維持于所述第一展開位置，所述第一輪組件由所述第一展開位置轉至所述第一折疊位置的過程中，能夠使所述傳動機構由所述伸長狀態轉換至所述收縮狀態。

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