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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利一種器械牽引繩安裝工裝獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117182818B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310467225.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25B11/02；該發(fā)明授權(quán)一種器械牽引繩安裝工裝是由請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種器械牽引繩安裝工裝在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種器械牽引繩安裝工裝，包括底板，底板上固定設(shè)有第一固定組件以及位于第一固定組件兩側(cè)且能夠向靠近或遠(yuǎn)離第一固定組件一側(cè)方向移動(dòng)的限位塊、第二固定組件，采用上述的器械牽引繩安裝工裝，通過(guò)第一固定組件、第二固定組件限制器械桿的軸向移動(dòng)、器械桿與器械頭連接腕部的活動(dòng)自由度、器械頭的開(kāi)合狀態(tài)，即牽引繩纏繞過(guò)程中器械組件執(zhí)行端的自由度被完全限制，使得操作人員在器械板上纏繞牽引繩時(shí)完全不受到由器械頭位姿狀態(tài)形成的彈力復(fù)位作用力影響，提高牽引繩的預(yù)緊力設(shè)置精度以及后續(xù)預(yù)緊力的檢測(cè)、調(diào)節(jié)精度。

本發(fā)明授權(quán)一種器械牽引繩安裝工裝在權(quán)利要求書中公布了：1.一種器械牽引繩安裝工裝，其特征在于，包括底板，所述底板上固定設(shè)有用于對(duì)器械桿進(jìn)行夾持限位的第一固定組件； 所述底板上于第一固定組件其中一側(cè)設(shè)有能夠向靠近或遠(yuǎn)離第一固定組件一側(cè)方向移動(dòng)的第二固定組件；所述底板上于第一固定組件遠(yuǎn)離第二固定組件一側(cè)設(shè)有限位塊，所述限位塊能夠向靠近或遠(yuǎn)離第一固定組件一側(cè)方向移動(dòng)；所述限位塊、第二固定組件于底板上的移動(dòng)方向位于同一直線，所述限位塊能夠與第一固定組件、器械板抵接以限制器械板相對(duì)于器械桿的轉(zhuǎn)動(dòng)； 其中，所述第二固定組件能夠?qū)ζ餍禇U和器械頭之間的連接腕部進(jìn)行夾持限位且能夠?qū)ζ餍殿^進(jìn)行開(kāi)合限位；器械桿設(shè)置在器械板上，器械頭與器械桿遠(yuǎn)離器械板一側(cè)端連接，而器械頭的動(dòng)作由牽引繩控制。

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