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龍圖騰網獲悉孔繞奇申請的專利一種數控尾座鉆孔裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117283016B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311516793.8，技術領域涉及：B23B41/00；該發明授權一種數控尾座鉆孔裝置是由孔繞奇設計研發完成，并于2023-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數控尾座鉆孔裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種數控尾座鉆孔裝置，包括：步進電動機、擺線波輪減速機、計數計位阻尼換擋系統、輸出軸絲桿結構、數據采集反饋單元、PLC人機交互系統以及驅動電源配電系統；步進電動機的電動機定子左端面由貫竄螺栓連接過度法蘭，螺栓貫竄電動機定子后在電動機定子右端面與電動機后端蓋連接；步進電動機的電動機輸入主軸由一號軸承、二號軸承以及電動機轉子套裝于過度法蘭和后端蓋及電動機定子中；擺線波輪減速機由過度法蘭、19齒固定輪、20齒擺線輪、傳動盤、撥動鋼針套、撥動鋼針、三號軸承、四號軸承和五號軸承組成。本發明可靠耐用﹑易操作且靈活，可適用于3軸聯動臥式數控車床以及普通臥式車床的尾座。

本發明授權一種數控尾座鉆孔裝置在權利要求書中公布了：1.一種數控尾座鉆孔裝置，其特征在于，包括：步進電動機、擺線波輪減速機、計數計位阻尼換擋系統、輸出軸絲桿結構、數據采集反饋單元、PLC人機交互系統以及驅動電源配電系統；其中， 步進電動機的電動機定子（27）左端面由貫竄螺栓連接過度法蘭（30），螺栓貫穿電動機定子（27）后在電動機定子右端面與電動機后端蓋（31）連接；步進電動機的電動機輸入主軸（1）由一號軸承（21）、二號軸承（22）以及電動機轉子（28）套裝于過度法蘭（30）和后端蓋（31）及電動機定子（27）中；電動機輸入主軸（1）在擺線波輪減速機內包含有偏心距為3mm的偏心段（1A）、螺旋花鍵段（1B），在后端蓋（31）外延伸出直花鍵段（1C）和光軸段（1D）； 靠近電動機后端蓋一側的電動機輸入主軸（1）延伸段上套裝有手搖輪（35），手搖輪內孔左段為直內花鍵，內孔右段套有銅套（36），銅套內孔動配合套裝在電動機輸入主軸的光軸段（1D）外圓上，伸出電動機后端蓋（31）的電動機輸入主軸直花鍵段（1C）外圓套有復位彈簧（34），光軸段（1D）右端面中心有一螺紋孔，主軸端擋片（37）套裝在擋片螺絲（38）上并旋緊在光軸段（1D）右端面中心螺紋孔中，以擋住手搖輪（35）； 擺線波輪減速機由過度法蘭（30）、19齒固定輪（3）、20齒擺線輪（2）、傳動盤（4）、撥動鋼針套（5）、撥動鋼針（6）、三號軸承（23）、四號軸承（24）、小磁環（16）、五號軸承（25）和主機殼（29）組成；19齒固定輪（3）通過螺栓固定在過度法蘭（30）左端面的凸臺外圓上，20齒擺線輪（2）通過三號軸承（23）套裝在電動機輸入主軸的偏心段（1A）上；傳動盤（4）通過五號軸承（25）套裝在主機殼（29）中，傳動盤（4）內孔套裝有四號軸承（24）和小磁環（16），四號軸承（24）套裝在電動機輸入主軸偏心段左側，傳動盤（4）端面設有貫竄孔，貫竄孔中均插入1根撥動鋼針（6），撥動鋼針在傳動盤右端面有9mm的伸出延長段，在伸出延長段的撥動鋼針外圓上均套有1個撥動鋼針套（5），撥動鋼針套再伸入20齒擺線輪（2）端面開設的撥動孔內； 計數計位阻尼換擋系統包括計數計位阻尼換擋滑套（8）、阻尼螺旋導套結合子（7）、承磨環（11）、波形彈片（9）、孔用擋圈（10）以及花鍵套結合子（12）；計數計位阻尼換擋滑套（8）右側內套裝有阻尼螺旋導套結合子（7），阻尼螺旋導套結合子（7）右側外圓套裝有承磨環（11），承磨環（11）外圓上開設有一條圓底槽（11-1），圓底槽（11-1）對應著計數計位阻尼換擋滑套（8）內的防轉固定鋼珠凹點（8-1），防轉固定鋼珠凹點（8-1）中配有一顆鋼珠卡住承磨環（11）外圓上的圓底槽（11-1）使承磨環（11）在計數計位阻尼換擋滑套（8）內不能旋轉，承磨環（11）右端面的阻尼螺旋導套結合子（7）外圓上套設有波形彈片（9）和孔用擋圈（10）；計數計位阻尼換擋滑套（8）左側內花鍵套裝在花鍵套結合子（12）的外花鍵上并能夠滑動7mm距離；阻尼螺旋導套結合子（7）右旋螺旋內花鍵套裝在電動機輸入主軸（1）的螺旋花鍵段（1B）外； 花鍵套結合子（12）直內花鍵套裝在輸出軸絲桿結構的輸出軸（13）右端的輸出軸花鍵（13A）外；在輸出軸花鍵（13A）靠近端頭處外圓設有1個溝槽，鋼絲卡環（14）卡入其中，將花鍵套結合子（12）卡在輸出軸花鍵（13A）位置處；花鍵套結合子（12）左端外圓套裝有大磁環（15）；計數計位阻尼換擋滑套（8）與傳動盤（4）由棘齒可分合配合連接； 數據采集反饋單元包括計位接近開關（17）和計數接近開關（18），兩接近開關經過槽形孔（29-3）后通過螺紋分別安裝在接近開關安裝腔室（29-4）內的計位安裝孔（29-1）和計數安裝孔（29-2）中，計位接近開關（17）用于判斷計數計位阻尼換擋滑套（8）的位置，計數接近開關（18）用于判斷計數計位阻尼換擋滑套（8）的旋轉周數，計位接近開關（17）和計數接近開關（18）與PLC人機交互系統電性連接； PLC人機交互系統由控制盒（e）、控制按鈕單元（f）、PLC人機交互界面一體機（g）組成，控制按鈕單元（f）和PLC人機交互界面一體機上設有工作指示燈（h），控制按鈕單元封裝在控制盒內，人機交互界面一體機設置在控制盒的一個側面上；通過主電纜線管（32A）來實現驅動電源配電系統和PLC人機交互系統的供電與控制的電性連接關系；通過反饋電纜線管（32B）來實現數據采集反饋單元與PLC人機交互系統的數據采集反饋與控制的電性連接關系，控制盒固定連接在步進電動機下方； 驅動電源配電系統包括一個配電箱、三導線電源輸入插頭、電源開關、漏電保護器、24V直流開關電源、步進電機驅動器和主電纜線管，配電箱與PLC人機交互系統和步進電動機通過電纜連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人孔繞奇，其通訊地址為：661600 云南省紅河哈尼族彝族自治州開遠市文化街84號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。