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龍圖騰網獲悉中國石油大學(華東)申請的專利一種輕量級動態安全關聯雙層無人機區塊鏈構建方法與裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118843114B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410889566.8，技術領域涉及：H04W12/60；該發明授權一種輕量級動態安全關聯雙層無人機區塊鏈構建方法與裝置是由劉昕;許一帆;宮法明;李世寶;王海文;陳子良設計研發完成，并于2024-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輕量級動態安全關聯雙層無人機區塊鏈構建方法與裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種輕量級動態安全關聯雙層無人機區塊鏈構建方法。本發明的一種輕量級動態安全關聯雙層無人機區塊鏈構建方法與裝置，在子任務集群劃分的基礎上構建執行層區塊鏈，在執行層區塊鏈基礎上構建指揮層區塊鏈；構建了基于多路由節點的多中心半結構化區塊鏈網絡拓撲模型，有效適應區塊鏈節點規模彈性變化需求并縮小網絡直徑并減少冗余通信，提高通信質量；將網絡中的節點劃分為了若干個分簇，提高區塊鏈系統的數據傳輸速率；選擇非工作證明的共識機制，實現片內、片間的快速輕量級分層共識，減少不必要的硬件性能浪費，提高共識效率；設計節點動態信譽積分算法與共識算法結合，提高系統對節點的消極行為與惡意行為的容錯能力。另外，本發明實施例利用一種雙層無人機區塊鏈的構建裝置，實施了對執行層區塊鏈與指揮層區塊鏈的構造。

本發明授權一種輕量級動態安全關聯雙層無人機區塊鏈構建方法與裝置在權利要求書中公布了：1.一種輕量級動態安全關聯雙層無人機區塊鏈構建方法，其特征在于，包括以下幾個組成部分： A.對執行協同任務的無人機的屬性參數進行初始化：根據存儲能力不同將執行任務的無人機劃分為存儲能力強的無人機與存儲能力弱的無人機，對兩類無人機的作戰信息進行初始化，存儲能力強的無人機存儲全局任務信息，存儲能力弱的無人機僅存儲本機的任務信息； B.利用無人機的初始屬性參數及任務信息構建雙層無人機區塊鏈：由無人機作為區塊鏈節點構建并維護雙層無人機區塊鏈，根據各無人機的子任務ID進行分片劃分，在執行層構建多個垂直跨層區塊鏈分片，各個分片的節點通過P2P協議與其他節點建立通信，構建并維護執行層區塊鏈；在分片劃分完成后，各個分片內部節點根據片內所有節點的參數信息選舉出算力最強并存儲全局任務信息的無人機節點作為本分片的指揮節點，各指揮節點之間通過P2P協議相互建立通信，構建并維護指揮層區塊鏈； C.設置雙層無人機區塊鏈輕量級分層共識： i.區塊鏈共識協議設置：設計主從節點共識模型，設置主節點、從節點、低信譽值節點共3類節點類型，在執行層的各個分片內部設置單個主節點與多個從節點，主節點生成區塊并統計投票結果，從節點驗證區塊內容并投票，在主節點記賬時忽略低信譽值節點的投票行為，主、從節點均記錄區塊內容； ii.區塊鏈信譽積分積累機制設置：設計節點動態信譽積分算法，依據投票消息時序排序計算節點活躍度、依據發送虛假投票的頻率計算節點可信度，設計節點激勵因子調節節點信譽積分積累速度，構造信譽積分區塊記錄各節點信譽積分值； D.構建多中心半結構化區塊鏈網絡拓撲模型：路由節點自執行層節點中產生，路由節點記錄其他網絡簇的路由節點信息，經由路由節點轉發各簇間交易，實現網絡簇間并行廣播、各區塊鏈分片數據同步、提高區塊鏈系統傳輸速率；初始化網絡分簇融合與分簇分裂的節點數量閾值及拓撲控制消息發送間隔；構建基于無人機ID與通信地址映射的哈希查詢表，利用ID匹配快速查找節點通信地址，根據當前無人機集群節點數量變化與作戰任務分工自動調整網絡拓撲結構，搭建無人機區塊鏈節點動態自組網絡； E.雙層無人機區塊鏈節點進行共識并記賬：指揮節點負責打包區塊并廣播給所述分片內的執行節點，執行節點通過運行區塊驗證合約，驗證指揮節點打包的區塊內容，若驗證無誤廣播區塊驗證通過消息，指揮節點需收集客戶端節點發送的區塊驗證通過消息，檢查區塊驗證通過消息內容，當收集到的驗證通過消息總數超過當前總節點數的一半時共識完成；指揮節點將該區塊添加到該分片的執行層區塊鏈上，將區塊號、共識完成消息標識，以及利用自身節點私鑰對上述兩部分數據的簽名，共三部分數據構成區塊驗證完成消息，并廣播共識完成消息；執行節點收到指揮節點廣播的區塊驗證完成消息后，將共識通過的區塊寫入本地區塊鏈，每個指揮節點將分片內通過共識的區塊提交到指揮層，指揮層的節點進行共識后就區塊達成一致。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國石油大學(華東)，其通訊地址為：266580 山東省青島市黃島區長江西路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。