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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種導致RAIM高漏檢率的故障衛星預測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118897303B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410998334.6，技術領域涉及：G01S19/20；該發明授權一種導致RAIM高漏檢率的故障衛星預測方法是由劉文祥;羅晶月;肖偉;葉小舟;王飛雪;倪少杰;宋貽立;彭競;李宗楠;馬鵬程;楊馨;耿正霖設計研發完成，并于2024-07-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種導致RAIM高漏檢率的故障衛星預測方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種導致RAIM高漏檢率的故障衛星預測方法。所述方法包括：根據包含故障偏差的衛星的觀測方程對檢測統計量進行推導，得到推導后的檢測統計量；從檢測統計量可知檢測統計量和故障偏差呈線性關系，斜率值與衛星幾何構型有關，在故障偏差固定情況下，檢測統計量中的斜率值越小，檢測統計量越小，根據檢測統計量判斷故障衛星；將故障檢測統計量對偽距噪聲方差進行歸一化，利用歸一化后的故障檢測統計量以及非中心化參量構建故障漏檢率表達式；通過求解非中心化參量的表達式對故障漏檢率表達式進行推導得到漏檢率與衛星幾何構型有關的定義，根據定義實現導致RAIM高漏檢率的故障衛星預測。采用本方法能夠預測導致RAIM高漏檢率的故障衛星。

本發明授權一種導致RAIM高漏檢率的故障衛星預測方法在權利要求書中公布了：1.一種導致RAIM高漏檢率的故障衛星預測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取導航系統在觀測時刻的衛星數和衛星的觀測方程以及根據RAIM檢測方法構建檢測統計量； 根據包含故障偏差的衛星的觀測方程對所述檢測統計量進行推導，得到推導后的檢測統計量；從所述檢測統計量可知所述檢測統計量和所述故障偏差呈線性關系，由斜率值的表達式可知，斜率值與衛星幾何構型有關，在所述故障偏差固定情況下，所述檢測統計量中的斜率值越小，檢測統計量越小，根據所述檢測統計量判斷故障衛星； 計算所述故障衛星的故障檢測統計量；將所述故障檢測統計量對偽距噪聲方差進行歸一化，得到歸一化后的故障檢測統計量； 根據預先設置的虛警率確定檢測門限，利用所述檢測門限、歸一化后的故障檢測統計量以及非中心化參量構建故障漏檢率表達式；通過求解非中心化參量的表達式對所述故障漏檢率表達式進行推導，得到漏檢率與衛星幾何構型有關的定義，根據所述定義實現導致RAIM高漏檢率的故障衛星預測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。