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龍圖騰網獲悉成都睿沿芯創科技有限公司申請的專利飛行器定位方法、程序產品、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118936450B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411003171.X，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權飛行器定位方法、程序產品、電子設備及存儲介質是由周圣垚;吉翔設計研發完成，并于2024-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本飛行器定位方法、程序產品、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及導航制導與控制技術領域，具體提供飛行器定位方法、程序產品、電子設備及存儲介質，該飛行器定位方法包括：將飛行器所采集的目標圖像，輸入到經訓練的圖像分類模型中，并獲取圖像分類結果；根據圖像分類結果以及慣性導航單元所提供的慣性數據，確定目標圖像的目標采集位置；再基于目標采集位置更新飛行器的定位信息。該飛行器定位方法在更新飛行器定位信息的過程中，同時考慮了圖像采集設備所采集目標圖像的分類結果以及慣性導航單元所提供的慣性數據，提高了每一次更新的定位信息的準確性，進而能夠在不依賴GPS信息的情況下，實現對飛行器的長時間準確定位。

本發明授權飛行器定位方法、程序產品、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種飛行器定位方法，其特征在于，所述方法包括： 將飛行器的圖像采集設備所采集的目標圖像，輸入到經訓練的圖像分類模型中，獲取所述圖像分類模型所輸出的圖像分類結果； 根據所述圖像分類結果以及慣性導航單元所提供的慣性數據，確定所述目標圖像的目標采集位置； 基于所述目標采集位置更新所述飛行器的定位信息； 其中，所述圖像分類結果包括：多個類別圖像以及所述目標圖像與每一所述類別圖像之間的分類相似度；每一所述類別圖像對應一個圖像分類位置； 所述根據所述圖像分類結果以及慣性導航單元所提供的慣性數據，確定所述目標圖像的目標采集位置，包括： 根據所述慣性數據，確定所述飛行器的慣性定位位置； 根據與每一所述類別圖像對應的所述圖像分類位置和所述慣性定位位置之間的定位距離以及所述分類相似度，確定所述類別圖像的權重處理結果； 根據所述權重處理結果，確定所述目標采集位置； 所述根據與每一所述類別圖像對應的所述圖像分類位置和所述慣性定位位置之間的定位距離以及所述分類相似度，確定所述類別圖像的權重處理結果，包括： 根據所述定位距離，確定所述類別圖像的距離分數； 根據所述距離分數、與所述距離分數對應的第一權重比例、所述分類相似度以及與所述分類相似度對應的第二權重比例，確定每一所述類別圖像的所述權重處理結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都睿沿芯創科技有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市高新區中國(四川)自由貿易試驗區天府五街200號5號樓B區7層703室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。