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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江固智機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專利一種可調(diào)節(jié)力度的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223278013U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422049585.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該實(shí)用新型一種可調(diào)節(jié)力度的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人是由李超玥;杜占設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種可調(diào)節(jié)力度的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)力度的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，該可調(diào)節(jié)力度的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：外殼體，為中空的組件，外殼體上設(shè)有貫穿孔；支撐桿，為T(mén)形組件，支撐桿設(shè)于貫穿孔且支撐桿用于與機(jī)器人末端法蘭盤(pán)連接；限位板，設(shè)于支撐桿并用于實(shí)現(xiàn)支撐桿在貫穿孔內(nèi)的限位；金屬塊，設(shè)于外殼體內(nèi)部的側(cè)壁；電磁鐵，設(shè)于支撐桿，電磁鐵用于與電源連接，電源可根據(jù)輸出功率調(diào)節(jié)電磁鐵與金屬塊之間的電磁力。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可調(diào)節(jié)力度的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，通過(guò)對(duì)電源的輸出功率進(jìn)行調(diào)控，從而能夠調(diào)控電磁鐵的吸力，從而改變浮動(dòng)力度，適用于多種環(huán)境，便于完成裝配工作，提高了浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的兼容性。

本實(shí)用新型一種可調(diào)節(jié)力度的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種可調(diào)節(jié)力度的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括： 外殼體（1），為中空的組件，所述外殼體（1）上設(shè)有貫穿孔； 支撐桿（2），為T(mén)形組件，所述支撐桿（2）設(shè)于所述貫穿孔且所述支撐桿（2）用于與機(jī)器人末端法蘭盤(pán)連接； 限位板（3），設(shè)于所述支撐桿（2）并用于實(shí)現(xiàn)所述支撐桿（2）在所述貫穿孔內(nèi)的限位； 金屬塊（4），設(shè)于所述外殼體（1）內(nèi)部的側(cè)壁； 電磁鐵（5），設(shè)于所述支撐桿（2），所述電磁鐵（5）用于與電源連接，所述電源可根據(jù)輸出功率調(diào)節(jié)所述電磁鐵（5）與所述金屬塊（4）之間的電磁力。

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