買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種飛機翼身對接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119227230B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411214583.8，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權一種飛機翼身對接方法是由齊振超;劉倫乾;李維;田威;孫冠宇設計研發完成，并于2024-09-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛機翼身對接方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種飛機翼身對接方法，采用改進的粒子群優化算法，對飛機翼身對接的調姿過程進行優化分析。通過詳細定義每個裝配點的位置和容差，評估和優化翼身關鍵點在三維空間中的相對位置，實現精確對接。這個過程需要綜合考慮組件在實際環境中可能遭遇的各種變形和位移，計算當前裝配姿態監控點位與理想狀態之間的偏差來評價裝配的質量。基于供應商提供的信息及變形分析，對重要監測點的位移進行了詳盡的測量和評估。采用RRT*算法規劃飛機翼身對接過程中的漸進階段的路徑，即從初始點到目標點的路徑規劃。算法的核心在于高效地生成并擴展一棵搜索樹，該樹從初始狀態出發，逐步向目標狀態擴展，這種增量采樣的算法，可以快速地找到初始路徑。

本發明授權一種飛機翼身對接方法在權利要求書中公布了：1.一種飛機翼身對接方法，其特征在于，通過詳細定義每個裝配點的位置和容差，評估翼身關鍵點在三維空間中的相對位置，綜合考慮飛機翼身組件在實際環境中的各種變形和位移，實現飛機翼身對接路徑智能逆向規劃，具體步驟包括： 首先，基于改進粒子群算法對翼身對接進行調姿優化，隨機初始化飛機翼身所有粒子的位置和速度，更新每個粒子的速度，基于更新的速度更新每個粒子的位置，判斷新位置是否超過最大允許偏差，如果超過最大允許偏差，更新基于偏差的位置并計算每個粒子的適應度值，然后判斷是否滿足終止條件；如果未超過最大允許偏差，則直接判斷是否滿足終止條件；如果滿足終止條件，則輸出優化結果，如果未滿足終止條件，則返回至更新每個粒子的速度； 然后，優化飛機翼身對接過程，使用隨機配置和目標配置將飛機翼的一個隨機偏移位置集合組成定義為初始狀態，以模擬實際情況中的不確定起始條件，在空間中生成隨機點，尋找初始狀態中與新生成點最接近的節點作為最近節點，從最近的節點轉向隨機點以創建新節點，計算從起點到最近節點到達新節點的成本，將新節點添加到樹中，并將新節點的父節點設置為最近的節點，如果新節點在距離目標的閾值距離內，則構建從開始到目標的路徑；如果新節點不在距離目標的閾值距離內，則返回至從最近的節點轉向隨機點以創建新節點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。