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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江理工大學申請的專利一種機械臂獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223278011U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422489405.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J18/00；該實用新型一種機械臂是由溫耀威;楊怡禾設計研發(fā)完成，并于2024-10-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機械臂在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N機械臂，包括機械前臂和機械后臂，機械前臂和機械后臂之間設有拆分臂，拆分臂的活動端設有聯(lián)動軸，聯(lián)動軸的外端設有選動軸，選動軸的兩端設有聯(lián)動臂，拆分臂的活動端設有第一電動推桿和聯(lián)動槽，第一電動推桿的活動端設有活動槽，活動槽內(nèi)設有定位軸和聯(lián)動伸縮桿，聯(lián)動伸縮桿的上端設有弧形套板，弧形套板的外端設有弧形槽，弧形槽的內(nèi)端設有電動氣缸，電動氣缸的外端設有凹槽，弧形套板的外端設有方形框，方形框的內(nèi)端與凹槽相互貫穿，聯(lián)動伸縮桿的內(nèi)端設有第一通電感應塊和第二通電感應塊。本申請利用第一電動推桿、聯(lián)動伸縮桿、彈力尺簧以及聯(lián)動軸等部件的協(xié)同工作，實現(xiàn)機械臂前端部分的靈活拆分與重組，擴大抓取的角度。

本實用新型一種機械臂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機械臂，包括機械前臂（1）和機械后臂（2），其特征在于，所述機械前臂（1）和機械后臂（2）之間設有拆分臂（3），所述拆分臂（3）的活動端設有聯(lián)動軸（4），所述聯(lián)動軸（4）的外端設有選動軸（5），所述選動軸（5）的兩端設有聯(lián)動臂，所述拆分臂（3）的活動端設有第一電動推桿（6）和聯(lián)動槽（7），所述第一電動推桿（6）的活動端設有活動槽，所述活動槽內(nèi)設有定位軸（8）和聯(lián)動伸縮桿（9），所述聯(lián)動伸縮桿（9）的上端設有弧形套板（10），所述弧形套板（10）的外端設有弧形槽（11），所述弧形槽（11）的內(nèi)端設有電動氣缸（12），所述電動氣缸（12）的外端設有凹槽（13），所述弧形套板（10）的外端設有方形框（14），所述方形框（14）的內(nèi)端與凹槽（13）相互貫穿，所述聯(lián)動伸縮桿（9）的內(nèi)端設有第一通電感應塊（16）和第二通電感應塊（17），所述定位軸（8）的外端包裹有彈性尺簧。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江理工大學，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市杭州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道2號大街928號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。