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龍圖騰網獲悉河北交通投資集團有限公司;河北省交通規劃設計研究院有限公司;東南大學申請的專利大規模城市網絡多智能體交通仿真預測方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119416627B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411442316.6，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權大規模城市網絡多智能體交通仿真預測方法、系統及設備是由何勇海;雷偉;焦彥利;屠宇航;徐鋮鋮;韓明敏;李志斌;高靜雅;王亞州;李昊設計研發完成，并于2024-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本大規模城市網絡多智能體交通仿真預測方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本發明公開了大規模城市網絡多智能體交通仿真預測方法，涉及交通仿真預測技術領域。本發明包括：構建多智能體城市網絡模型；交通需求數據處理與分析；城市網絡交通流分配；構建車輛駕駛模型；城市網絡交通監測與反饋；仿真方案迭代。本發明通過接收出行需求處理出行需求數據，利用經典用戶均衡模型為車輛智能體分配交通路徑，車輛智能體根據跟馳模型與換道模型仿真模擬駕駛行為，根據路段智能體反饋的交通流宏觀參數為車輛智能體選擇路徑提供數據支持，利用多智能體的仿真，提高了交通流的模擬精度和預測可靠性。

本發明授權大規模城市網絡多智能體交通仿真預測方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.大規模城市網絡多智能體交通仿真預測方法，其特征在于，包括以下步驟： S10.構建多智能體城市網絡模型：接收城市路網數據，根據路網數據建立路網拓撲圖，并根據路網拓撲圖劃定仿真區域，預設置交通場景智能體、路段智能體、車輛智能體，建立各智能體的連接關系以及交互邏輯，同時生成大規模城市網絡仿真區域的屬性； S20.交通需求數據處理與分析：接收多源交通需求數據，并以此為輸入，提取得到交通時空特征，采用GCN-LSTM-Attention分層耦合網絡，由GCN捕捉空間特征，LSTM處理時間特征，并引入注意力機制強化模型對出行特征的識別能力，通過構建綜合多種數據源和深度學習技術的神經網絡模型，實現交通需求的準確預測和OD矩陣的生成； S30.城市網絡交通流分配：根據交通需求數據，構建多目標用戶均衡與系統優化結合的分配模型進行交通流分配，目標函數由改進的路段路阻函數積分與系統時間總和與目標權重共同耦合構成，同時將用戶因服從誘導信息所新增的阻抗值引入約束條件，模擬交通誘導對交通流分布的作用影響； S40.構建車輛駕駛模型：結合車輛物理屬性、車間距、道路狀況建立實時動態更新參數的車輛跟馳模型與換道模型，用于實現車輛動態調整； S50.城市網絡交通監測與反饋：根據交通狀況，路段智能體對道路的交通參數進行計算并評估道路交通狀況，并將路況反饋到車輛智能體的路徑選擇模型中，同時，針對路段流量超過能力閾值的情況，構建貝葉斯博弈論的路徑選擇模型，確定出行者的路徑集合以及出行者的類型和對其他類型出行者的信念，基于旅行時間、擁堵因素計算路徑選擇的成本，重復計算收益并調整路徑，直到系統達到貝葉斯納什均衡； S60.仿真方案迭代，重復步驟S30-步驟S50，進行城市路網的交通仿真，獲得仿真結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北交通投資集團有限公司;河北省交通規劃設計研究院有限公司;東南大學，其通訊地址為：050000 河北省石家莊市橋西區新石北路52號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。