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龍圖騰網獲悉江蘇寶京汽車部件有限公司申請的專利一種輪轂拆垛碼垛機器人的抓取裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223280178U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422540900.7，技術領域涉及：B65G61/00；該實用新型一種輪轂拆垛碼垛機器人的抓取裝置是由劉加香設計研發完成，并于2024-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輪轂拆垛碼垛機器人的抓取裝置在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種輪轂拆垛碼垛機器人的抓取裝置，包括底板和軸聯動機器人機械臂，通過直流電機帶動雙向螺紋桿轉動，雙向螺紋桿通過螺紋連接的作用帶動夾具同時向內側移動，調整夾具之間的角度，對不同大小的輪轂進行抓取夾持，通過伺服電機帶動第一齒輪進行轉動，第一齒輪通過與齒板齒牙嚙合的作用帶動移動殼移動，從而帶動軸聯動機器人機械臂進行水平移動，通過步進電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪通過齒牙嚙合的作用帶動從動齒輪轉動，從而帶動軸聯動機器人機械臂轉動，調整軸聯動機器人機械臂和夾具的工作范圍和工作位置，對抓取點和放置點之間的轉移進行調節，從而提升了該裝置的適用范圍，進而提升了該裝置實用性。

本實用新型一種輪轂拆垛碼垛機器人的抓取裝置在權利要求書中公布了：1.一種輪轂拆垛碼垛機器人的抓取裝置，其特征在于：包括底板（1）和軸聯動機器人機械臂（3），所述軸聯動機器人機械臂（3）的外側設置有調節機構（2），所述調節機構（2）包括移動殼（201）和步進電機（207），所述移動殼（201）的后側固定連接有伺服電機（202），所述伺服電機（202）的輸出端轉動連接有第一齒輪（203），所述底板（1）頂部的后側固定連接有齒板（204），所述第一齒輪（203）與齒板（204）呈齒牙嚙合連接，所述移動殼（201）的頂部固定連接有移動臺（205），所述移動臺（205）頂部的中端通過軸承活動連接有旋轉臺（206），所述軸聯動機器人機械臂（3）固定連于旋轉臺（206）的頂部，所述旋轉臺（206）的外側固定連接有從動齒輪（214），所述步進電機（207）的輸出端轉動連接有主動齒輪（208），所述主動齒輪（208）與從動齒輪（214）成齒牙嚙合連接； 所述軸聯動機器人機械臂（3）的底部設置有抓取機構（4），所述抓取機構（4）包括殼體（401），所述殼體（401）固定連接于軸聯動機器人機械臂（3）的前端，所述殼體（401）的右側固定連接有直流電機（402），所述直流電機（402）的輸出端轉動連接有雙向螺紋桿（403），所述雙向螺紋桿（403）表面的兩端均通過螺紋連接有螺塊（404），兩個所述螺塊（404）的底部固定連接有焊接桿（405），兩個所述焊接桿（405）的底部固定連接有夾具（406），兩個所述夾具（406）的內壁固定連接有防滑墊（407）。

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