廣州小鵬汽車科技有限公司莫海樞獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州小鵬汽車科技有限公司申請的專利機械臂獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223277984U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422550488.7，技術領域涉及：B25J9/00；該實用新型機械臂是由莫海樞;鄭存遠;胡奔設計研發完成，并于2024-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本機械臂在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種機械臂，包括：可相對轉動的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部具有第一外圍板，所述第二臂部具有第二外圍板，所述第一外圍板的靠近所述第二外圍板的一端的至少一部分與所述第二外圍板間隔布置以形成避讓轉動的避讓口；柔性部件，所述柔性部件設在所述避讓口處用于遮擋所述避讓口，所述柔性部件被構造為在所述第一臂部和所述第二臂部相對轉動時至少一部分可變形。根據本實用新型實施例的機械臂，通過在第一臂部和第二臂部之間設置避讓口，并在避讓口處設置柔性部件，既可以使得第一臂部和第二臂部具有較大的相對活動范圍，又可以保證機械臂外觀的美觀性，由此機械臂可以更好的模擬人類手臂結構，提高機械臂的集成性和仿生性。
本實用新型機械臂在權利要求書中公布了：1.一種機械臂100，其特征在于，包括： 可相對轉動的第一臂部12和第二臂部13，所述第一臂部12具有第一外圍板1201，所述第二臂部13具有第二外圍板1301，所述第一外圍板1201的靠近所述第二外圍板1301的一端的至少一部分與所述第二外圍板1301間隔布置以形成避讓轉動的避讓口16， 柔性部件50，所述柔性部件50設在所述避讓口16處用于遮擋所述避讓口16，所述柔性部件50被構造為在所述第一臂部12和所述第二臂部13相對轉動時所述柔性部件50的至少一部分可變形。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州小鵬汽車科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區岑村松崗大街8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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