彭鑫獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉彭鑫申請的專利四軸立體碼垛機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223280114U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422547556.4，技術領域涉及：B65G47/90；該實用新型四軸立體碼垛機器人是由彭鑫;李偉召;謝勇;安創業;孟憲忠設計研發完成，并于2024-10-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本四軸立體碼垛機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了四軸立體碼垛機器人，包括底座和驅動機構；底座：其內部上端通過軸承轉動連接有轉盤，轉盤的上端通過轉軸一轉動連接有轉板一，轉板一的上端通過轉軸二轉動連接有轉板二，轉板二的左端通過轉軸三轉動連接有轉動架，轉動架的前后兩端均設有導向柱，導向柱的外弧面分別橫向滑動連接有支撐板，縱向位置對應的兩個支撐板之間均通過轉軸四轉動連接有夾爪；驅動機構：分別設置于底座、轉盤、轉板一、轉板二和轉動架之間，該四軸立體碼垛機器人，自動對不同大小的物品進行彈性夾持，增加四軸立體碼垛機器人的適用范圍，避免夾持力過大導致物品出現損傷，提高四軸立體碼垛機器人的碼垛質量。
本實用新型四軸立體碼垛機器人在權利要求書中公布了：1.四軸立體碼垛機器人，其特征在于：包括底座1和驅動機構9； 底座1：其內部上端通過軸承轉動連接有轉盤2，轉盤2的上端通過轉軸一轉動連接有轉板一3，轉板一3的上端通過轉軸二轉動連接有轉板二4，轉板二4的左端通過轉軸三轉動連接有轉動架5，轉動架5的前后兩端均設有導向柱6，導向柱6的外弧面分別橫向滑動連接有支撐板7，縱向位置對應的兩個支撐板7之間均通過轉軸四轉動連接有夾爪8； 驅動機構9：分別設置于底座1、轉盤2、轉板一3、轉板二4和轉動架5之間。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人彭鑫，其通訊地址為：462300 河南省漯河市郾城區黃河路418號院6號樓2單元701號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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