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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶鷹谷光電股份有限公司申請的專利一種半導體芯片的封裝結(jié)構(gòu)及其封裝工藝獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119447006B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411531823.7，技術領域涉及：H01L21/683；該發(fā)明授權一種半導體芯片的封裝結(jié)構(gòu)及其封裝工藝是由汪振;李長鋼;陳勇;張欽杰;覃朋飛設計研發(fā)完成，并于2024-10-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種半導體芯片的封裝結(jié)構(gòu)及其封裝工藝在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了芯片生產(chǎn)技術領域的一種半導體芯片的封裝結(jié)構(gòu)及其封裝工藝，通過一個機械手搭載多個真空吸附機，并配合用于對真空吸附機的位置進行微調(diào)的第一定位機構(gòu)，使機械手單次在焊接裝置和晶圓盤間的移動，就能夠一次吸取對應基座上安裝槽數(shù)量的晶圓，并且在基座上安裝槽填充完畢，對焊接裝置上的基座基座進行更換的過程中，機械手進行焊接裝置和晶圓盤間的移動，對真空吸附機上的晶圓進行補充，使得設備工作的連貫性更強，減少機械手的非必要位移，能夠有效的利用焊接裝置的工作效率，進而有效的提高設備的工作效率。

本發(fā)明授權一種半導體芯片的封裝結(jié)構(gòu)及其封裝工藝在權利要求書中公布了：1.一種半導體芯片的封裝結(jié)構(gòu)及其封裝工藝，包括支撐機構(gòu)11、焊接裝置12、機械手13、晶圓盤14和基座15，所述焊接裝置12和機械手13均設置在支撐機構(gòu)11上端，所述基座15固定裝夾在焊接裝置12上，所述基座15上端呈陣列排布的安裝槽16，所述晶圓盤14上端擺放有多個晶圓17，其特征在于：包括安裝板18，所述安裝板18固定連接在機械手13上，所述安裝板18上設置有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)上設置有與安裝槽16數(shù)量相同的呈圓周陣列分布的真空吸附機19，所述安裝板18設置有第一定位機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于控制多個真空吸附機19循環(huán)到達第一定位機構(gòu)處，所述第一定位機構(gòu)用于對真空吸附機19的位置進行微調(diào)； 所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機21，所述驅(qū)動電機21固定連接在安裝板18上端，所述安裝板18下端設置有輸出軸22，所述輸出軸22豎直貫穿安裝板18并與驅(qū)動電機21傳動連接，所述輸出軸22側(cè)壁固定連接有第二套筒25，所述第二套筒25側(cè)壁沿第二套筒25徑向固定連接有數(shù)量與真空吸附機19相同的呈圓周陣列分布的第一彈性伸縮桿26；所述第一彈性伸縮桿26端部均轉(zhuǎn)動連接有水平設置的傳動輪27，其中一個所述傳動輪27外接有驅(qū)動裝置，多個所述傳動輪27共同傳動連接有傳動帶28，所述真空吸附機19與傳動帶28下端固定連接； 所述第一定位機構(gòu)包括沿輸出軸22徑向豎直貫穿開設在安裝板18上的滑槽41，所述滑槽41內(nèi)滑動連接有內(nèi)置驅(qū)動的定位裝置42，所述定位裝置42下端靠近輸出軸22一側(cè)傳動連接有定位板43，所述定位裝置42能夠控制定位板43豎直位移且能夠?qū)Χㄎ话?3的水平位置進行高精度調(diào)節(jié)，定位板43下端豎直固定連接有兩個定位銷44；所述真空吸附機19上端均固定連接有定位塊45，所述定位塊45上端遠離輸出軸22一側(cè)豎直開設有兩個銷孔414，兩個所述銷孔414能夠與兩個定位銷44卡合，所述定位塊45上端連接有變位機構(gòu)，所述變位機構(gòu)與傳動帶28下端連接，所述變位機構(gòu)能夠使真空吸附機19相對傳動帶28發(fā)生水平方向上的位移； 所述變位機構(gòu)包括連接桿46，所述連接桿46上端與傳動帶28下端固定連接，所述連接桿46下端豎直固定連接有連接殼47，所述連接殼47下端開設有通孔48，所述通孔48內(nèi)豎直設置有第一連接柱49，所述第一連接柱49側(cè)壁固定連接有限位環(huán)410，所述限位環(huán)410與連接殼47底部內(nèi)壁貼合，所述第一連接柱49固定連接有四個呈圓周陣列分布的第二彈性伸縮桿411，所述第二彈性伸縮桿411與連接殼47內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述第一連接柱49下端固定連接有扭力板412，所述扭力板412下端彈性轉(zhuǎn)動連接有第二連接柱413，所述第二連接柱413下端與定位塊45上端固定連接。

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