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龍圖騰網獲悉河北東方祥瑞通信技術有限公司申請的專利一種箱式變電站生產用焊接機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119098707B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411549520.8，技術領域涉及：B23K31/02；該發明授權一種箱式變電站生產用焊接機器人是由李新躍;鞠榮榮;劉少朋設計研發完成，并于2024-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種箱式變電站生產用焊接機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及箱式變電站加工生產技術領域，具體為一種箱式變電站生產用焊接機器人，包括滑軌底座、機械手、放料機構和引導機構。本發明中通過移動架帶動放料機構和引導機構在從前至后的移動過程中，先將橫向放置的防護板進行焊接，之后在從后至前的復位過程中焊接縱向放置的防護板，整體過程中，通過導引單元的作業導引連接柱和矩形板二移動至指定位置處，使得防護板被下放在指定焊接位置處，減少人工參與的同時提高了防護板的放置精度，最終保證了焊接后的防護板對箱體內部電氣設備的防護效果。

本發明授權一種箱式變電站生產用焊接機器人在權利要求書中公布了：1.一種箱式變電站生產用焊接機器人，其特征在于，包括： 滑軌底座，所述滑軌底座上開設有兩個左右分布且從前至后延伸的軌道，軌道內通過電動滑塊滑動設置有滑動架，左側滑動架上固定設置有機械手，兩個滑動架上均滑動貫穿有軸線從左至右延伸的橫向柱兩個橫向柱之間共同固定設置有移動架，滑軌底座上端面固定設置有位于兩個軌道之間的基準板； 所述機械手上設置有放料機構，所述放料機構包括連接柱，所述機械手的自由端固定設置有連接柱，連接柱的下端面通過L形架固定設置有圓形板，圓形板上轉動貫穿設置有轉動柱，轉動柱的下端面固定設置有矩形板一，矩形板一上通過四個矩陣排布的豎向柱上下滑動設置有位于矩形板一下方的矩形板二，矩形板二的下端面設置有用于夾取防護板的夾取單元，夾取單元包括兩組左右分布的板組，板組內包括兩個前后對稱的夾持板，矩形板二上設置有驅動夾持板進行夾持的驅動單元； 引導機構，所述移動架和連接柱上共同設置有引導機構，引導機構包括將矩形板一和矩形板二從橫縱方向之間轉換的轉換單元和導引防護板放置過程的導引單元； 所述轉換單元包括周向條，所述轉動柱上固定設置有四個周向均勻分布的周向條，滑軌底座上設置有兩個前后分布的推動條； 所述夾取單元還包括移動塊； 所述驅動單元包括螺紋桿，所述矩形板二上端面通過兩個左右分布的固定塊轉動設置有軸線從左至右延伸的螺紋桿，螺紋桿貫穿滑動塊和移動塊，螺紋桿上設置有四段螺紋段，左側兩個螺紋段和右側兩個螺紋段左右對稱，滑動塊和移動塊均與螺紋桿的螺紋段螺紋配合，螺紋桿上固定套設有齒輪，矩形板一的下端面固定設置有貫穿矩形板二且與齒輪嚙合的齒條； 所述驅動單元還包括豎向塊，所述矩形板二的下端面固定設置有豎向塊，豎向塊的左右兩端面均通過軸線從左至右延伸的多級伸縮桿一固定設置有連接塊，連接塊與同側的兩個夾持板之間均共同鉸接有鉸接條； 所述導引單元包括L形板，所述移動架的下端面固定設置有L形板，L形板的水平段左端面固定設置有貼緊板，L形板的豎直段上下滑動貫穿有導引柱，導引柱的上端面固定設置有同步塊，同步塊與圓形板之間共同固定設置有軸線從左至右延伸的伸縮桿，導引柱上固定套設有安裝圓板，安裝圓板與L形板水平段之間共同固定設置有彈簧二，滑軌底座上開設有多個從前至后等距排布的導引孔，導引孔從上至下依次為小徑段朝下的圓臺段和圓柱段，且圓柱段的直徑與導引柱直徑相同。

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