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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江粵成自動化設備有限公司;廣東新業(yè)成智能科技有限公司申請的專利一種基于對中結構的圓桶夾取用C型機械手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN223277995U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422694604.2，技術領域涉及：B25J15/00；該實用新型一種基于對中結構的圓桶夾取用C型機械手是由鄧幼幼;梁車成;蔡海江設計研發(fā)完成，并于2024-11-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于對中結構的圓桶夾取用C型機械手在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種C型機械手，尤其涉及一種基于對中結構的圓桶夾取用C型機械手。本實用新型提供了這樣一種基于對中結構的圓桶夾取用C型機械手，包括有電動滑軌、電動滑塊、框體、氣缸、導向件、滑動件和轉桿，電動滑軌上滑動連接有電動滑塊，電動滑塊上安裝有框體，框體內部左側安裝有氣缸，框體內部右側固定連接有導向件，導向件內部滑動連接有滑動件，氣缸的伸縮桿與滑動件固定連接，導向件右側轉動連接有呈前后分布的轉桿。本實用新型通過設置一系列配合的控制器、視覺識別器、第一電機、第二電機等部件，從垂直和水平方向調整框體和夾爪，確保夾爪能夠精準對中不同位置和姿態(tài)的圓桶，實現(xiàn)真正意義上的全流程自動化。

本實用新型一種基于對中結構的圓桶夾取用C型機械手在權利要求書中公布了：1.一種基于對中結構的圓桶夾取用C型機械手，其特征是：包括有電動滑軌1、電動滑塊2、框體3、氣缸4、導向件5、滑動件6、轉桿7、夾爪8、第一電機9、防護框10、導向盤11、全齒輪12、第二電機13、減速齒輪14、轉動件16、固定盤17、視覺識別器19和升降架20，電動滑軌1上滑動連接有電動滑塊2，電動滑塊2上安裝有框體3，框體3內部左側安裝有氣缸4，框體3內部右側固定連接有導向件5，導向件5內部滑動連接有滑動件6，氣缸4的伸縮桿與滑動件6固定連接，導向件5右側轉動連接有呈前后分布的轉桿7，轉桿7與滑動件6滑動連接，導向件5右側轉動連接有呈前后分布的夾爪8，轉桿7與對應的夾爪8固定連接，升降架20右側安裝有第一電機9，第一電機9的輸出軸上安裝有防護框10，防護框10上部固定連接有固定盤17，固定盤17上轉動連接有轉動件16，轉動件16與電動滑軌1左側固定連接，防護框10上部左側固定連接有導向盤11，導向盤11上轉動連接有全齒輪12，全齒輪12與電動滑軌1底部固定連接，防護框10內部安裝有第二電機13，第二電機13的輸出軸上固定連接有減速齒輪14，減速齒輪14與全齒輪12互相嚙合，防護框10上部右側安裝有視覺識別器19，防護框10下部右側安裝有控制器21，控制器21與電動滑軌1、電動滑塊2、氣缸4、第一電機9、第二電機13和視覺識別器19電性連接。

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