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龍圖騰網獲悉宜華(深圳)實業有限公司申請的專利一種高定位精度車輛自適應導航方法及車載導航儀獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119290018B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411624675.3，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權一種高定位精度車輛自適應導航方法及車載導航儀是由劉剛;劉宜鋒;鄒華設計研發完成，并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高定位精度車輛自適應導航方法及車載導航儀在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高定位精度車輛自適應導航方法及車載導航儀，方法包括：構建衛星導航信號神經網絡及干擾檢測模型；利用接收單元接收當前時刻的衛星導航信號，利用目標衛星導航信號神經網絡并根據適應度算法搜索獲取當前時刻衛星導航信號的最優解，或者利用加權參數矩陣對第二衛星導航信號進行加權；利用融合濾波器將衛星導航信號與慣性導航信號進行融合，得到當前時刻的車輛的預測狀態信號。提高了導航定位精度，通過干擾檢測模型對導航衛星信號受到的干擾進行檢測并利用加權參數矩陣對衛星導航信號的噪聲協方差矩陣進行加權，大大減弱了衛星導航信號異常對導航系統性能的影響，提高了導航精度。

本發明授權一種高定位精度車輛自適應導航方法及車載導航儀在權利要求書中公布了：1.一種高定位精度車輛自適應導航方法，其特征在于，包括： 步驟100、構建衛星導航信號神經網絡，對所述衛星導航信號神經網絡進行訓練得到目標衛星導航信號神經網絡，獲取衛星導航信號的自相關函數，利用所述自相關函數構造干擾檢測模型； 步驟200、利用接收單元接收當前時刻的衛星導航信號，并進行判斷： 若所述衛星導航信號失鎖，則利用所述目標衛星導航信號神經網絡并根據適應度算法搜索獲取所述當前時刻衛星導航信號的最優解，得到當前時刻第一衛星導航信號； 若所述衛星導航信號未失鎖，則得到當前時刻第二衛星導航信號，利用所述干擾檢測模型對所述第二衛星導航信號進行信號異常檢測，若存在信號異常，則利用所述干擾檢測模型得到各個衛星對應的加權參數矩陣，并利用所述加權參數矩陣對所述第二衛星導航信號進行加權，得到第三衛星導航信號； 步驟300、獲取融合濾波器，采用慣性模塊獲取當前時刻的慣性導航信號，利用所述融合濾波器將第一衛星導航信號或第三衛星導航信號與所述慣性導航信號進行融合，得到當前時刻的車輛的預測狀態信號。

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