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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國人民解放軍國防科技大學(xué)申請的專利針對蜂擁控制無人機集群的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119224795B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411628068.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/21；該發(fā)明授權(quán)針對蜂擁控制無人機集群的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙方法及裝置是由郭妍;耿興壽;唐康華;吳文啟;于瑞航;熊志明;楊柏楠;王清設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本針對蜂擁控制無人機集群的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種針對蜂擁控制無人機集群的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙方法及裝置。所述方法包括：構(gòu)建蜂擁控制無人機集群的動力學(xué)模型；利用動力學(xué)模型推導(dǎo)得出衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙偏移量與無人機集群位置和速度的函數(shù)關(guān)系，計算無人機集群整體被欺騙的距離；根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙偏移量與無人機集群的位置和速度的函數(shù)關(guān)系建立衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙模型的目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)無人機集群的速度和安全距離、通信距離和無人機集群整體被欺騙的距離設(shè)置衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙模型的約束條件；對衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙模型進(jìn)行求解得到欺騙偏移量；利用欺騙偏移量生成衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號對蜂擁控制無人機集群進(jìn)行欺騙實現(xiàn)控制。采用本方法能夠有效管控和反制蜂擁控制無人機集群。

本發(fā)明授權(quán)針對蜂擁控制無人機集群的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對蜂擁控制無人機集群的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙方法，其特征在于，所述方法包括： 構(gòu)建蜂擁控制無人機集群的動力學(xué)模型；利用動力學(xué)模型推導(dǎo)得出衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙偏移量與無人機集群位置和速度的函數(shù)關(guān)系，計算無人機集群整體被欺騙的距離； 根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙偏移量與無人機集群的位置和速度的函數(shù)關(guān)系建立衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙模型的目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)無人機集群的速度和安全距離、通信距離和所述無人機集群整體被欺騙的距離設(shè)置所述衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙模型的約束條件；根據(jù)目標(biāo)函數(shù)和所述約束條件建立衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙模型； 對所述衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙模型進(jìn)行求解得到欺騙偏移量；利用欺騙偏移量生成衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙信號對蜂擁控制無人機集群進(jìn)行欺騙，成功欺騙集群中的部分無人機； 在蜂擁控制算法三原則的作用下以部分無人機集群個體的速度欺騙帶動整個無人機集群速度的改變，在欺騙過程中，通過調(diào)節(jié)欺騙偏移量的施加方向來避免無人機集群個體速度和間距超過極值，從而實現(xiàn)對無人機集群整體的欺騙。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍國防科技大學(xué)，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區(qū)德雅路109號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。