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龍圖騰網獲悉南京師范大學申請的專利一種基于地基激光點云數據的山地森林葉面積指數反演方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119741597B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411672312.7，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種基于地基激光點云數據的山地森林葉面積指數反演方法是由劉婧;劉思婭;楊沛琦;鄭鑫;韓大磊;鞏云霄設計研發完成，并于2024-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于地基激光點云數據的山地森林葉面積指數反演方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于地基激光點云數據的山地森林葉面積指數反演方法，包括如下步驟：步驟1、使用地基激光雷達設置多站采集山地森林區域密集激光點云數據；步驟2、點云數據配準、裁剪、地面點濾波、高度歸一化預處理；步驟3、點云體素化，通過統計碰撞概率計算有效葉面積指數eLAI；步驟4、校正聚集效應，通過Pielou分隔指數法PCS估算冠層聚集指數，校正有效葉面積指數eLAI得到葉面積指數LAI；步驟5、在不同森林場景中進行驗證。本發明同時考慮了地形起伏和聚集效應對山地森林葉面積指數估算的影響，在不同植被結構和不同地形條件的場景下均能保持較高精度，相對于傳統反演方法具有更好的泛用性和更高的反演精度。

本發明授權一種基于地基激光點云數據的山地森林葉面積指數反演方法在權利要求書中公布了：1.一種基于地基激光點云數據的山地森林葉面積指數反演方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、使用地基激光雷達設置多站采集山地森林區域密集激光點云數據； 步驟2、對激光點云數據進行預處理； 步驟3、點云體素化，通過統計碰撞概率計算eLAI；具體包括如下步驟： 步驟31、植被點云體素化；具體為：確定樣地點云的范圍大小，以樣地點云的包圍盒三維坐標XYZ的最小值Xmin，Ymin，Zmin作為體素分割的起點位置，將點云數據分割為i×j×k個體素大小為Δi×Δj×Δk的網格，體素化的計算公式為： 其中，i,j,k為點云數據在X、Y、Z軸方向上的體素數量，int為取整函數，xmax,ymax,zmax為樣地點云包圍框的最大值，xmin,ymin,zmin為樣地點云包圍框的最小值，Δi,Δj,Δk為X、Y、Z軸方向上的體素大??； 步驟32、基于體素化的點云模型計算激光被截獲的概率；具體為：若體素內分布有點云，表示激光束被攔截，標志為有點云體素，否則為冠層間隙體素，表示激光束未被攔截；樣地點云體素化后，在Z軸方向上被分為k層，通過統計體素分層后每個水平層的激光碰撞概率，計算有點云和無點云的體素比值，得到該層的間隙率： 其中，Nk表示第k水平層激光束的碰撞概率，nIk表示第k水平層的激光被攔截的數量，即有點云的體素個數，nTk表示第k水平層的體素總數； 步驟33、根據激光束被截獲的概率，第k水平層的eLAI計算公式為： lk＝αθNk 其中，lk表示第k水平層的葉面積體密度，αθ表示激光的光束方向與葉片傾角的校正因子，假設樣地中的冠層葉片是隨機分布，葉傾角的校正因子取為1.1； 步驟34、累加各水平層的eLAI得到樣地的總eLAI，計算表達式如下： 步驟4、校正聚集效應，通過Pielou分隔指數法PCS估算冠層聚集指數，校正eLAI得到LAI； 步驟5、在不同森林場景中進行驗證。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京師范大學，其通訊地址為：210023 江蘇省南京市棲霞區文苑路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。