杭州宇樹科技股份有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州宇樹科技股份有限公司申請的專利一種能夠變轉速比的機器人腿部結構和機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223279222U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422894195.0，技術領域涉及：B62D57/032；該實用新型一種能夠變轉速比的機器人腿部結構和機器人是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2024-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種能夠變轉速比的機器人腿部結構和機器人在說明書摘要公布了：本實用新型涉及足式機器人技術領域，尤其涉及了一種能夠變轉速比的機器人腿部結構和機器人。本實用新型的一種能夠變轉速比的機器人腿部結構，包括大腿與小腿，所述小腿上設有第一變減速件，所述大腿上設有驅動所述第一變減速件的第二變減速件；在第一變減速件和或第二變減速件上設置變速比齒輪，形成腿部變轉速比結構，從而可以利用變速比齒輪的嚙合傳動，改變第一變減速件與所述第二變減速件之間的轉速比，因而可以實現當機器人處于相對直立狀態時，提供大轉速比，使得腿部運動快，從而具備較高的執行效率，靈活性大，速度快；當機器人處于蹲或坐狀態時，提供小轉速比，因而能提供較大的輸出扭矩，來滿足需要大扭矩的場景。
本實用新型一種能夠變轉速比的機器人腿部結構和機器人在權利要求書中公布了：1.一種能夠變轉速比的機器人腿部結構，其特征在于，包括大腿1和與所述大腿1轉動連接的小腿2，所述小腿2上設有第一變減速件3，所述大腿1上設有驅動所述第一變減速件3的第二變減速件4； 當機器人處于相對直立狀態時，所述第一變減速件3與所述第二變減速件4的轉速比記為a； 當機器人處于蹲或坐狀態時，所述第一變減速件3與所述第二變減速件4的轉速比記為b； 所述ab，用于使得當第二變減速件4轉速一樣的時候，機器人相對直立時第一變減速件3的轉速會更高。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州宇樹科技股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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