深圳市井智高科機器人有限公司彭銀華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市井智高科機器人有限公司申請的專利一種舵輪及運輸裝置獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223278899U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422904410.0,技術領域涉及:B60K7/00;該實用新型一種舵輪及運輸裝置是由彭銀華;張凱;李晉;余曉波設計研發完成,并于2024-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種舵輪及運輸裝置在說明書摘要公布了:本實用新型提供了一種舵輪及運輸裝置,包括舵輪架、驅動器、轉向驅動器和軸承,驅動器和轉向驅動器均設置于舵輪架的底面,轉向驅動器連接有轉向齒輪,軸承設置于舵輪架的頂面,舵輪架的頂端與軸承的內圈固定連接,軸承的外圈的外側設有外齒,轉向齒輪與軸承的外齒嚙合,軸承的外圈設有車體安裝位。該舵輪優化了零件結構以及電氣布局,降低了制造成本,該舵輪具有高集成度的驅動器和轉向驅動器,減少了出線數量,降低了線束扭轉折斷的風險,提高了舵輪的穩定性以及可靠性,同時也讓安裝更加簡單便捷,降低了后期維護的難度,該舵輪占用空間小,在保證良好的承載能力的同時具備很好的穩定性,能夠讓具備該舵輪的無人小車能在平面內任意方向移動。
本實用新型一種舵輪及運輸裝置在權利要求書中公布了:1.一種舵輪,其特征在于:包括舵輪架、驅動器、轉向驅動器和軸承,所述驅動器和轉向驅動器均設置于所述舵輪架的底面,所述驅動器的驅動軸連接有驅動輪,所述轉向驅動器的驅動軸連接有轉向齒輪,所述軸承設置于所述舵輪架的頂面,所述舵輪架的頂端與所述軸承的內圈固定連接,所述軸承的外圈的外側設有外齒,所述轉向齒輪與所述軸承的外齒嚙合,所述軸承的外圈設有車體安裝位。
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