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龍圖騰網獲悉湖南三一中型起重機械有限公司申請的專利作業機械的超起自適應預緊方法、裝置、作業機械及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119263097B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411703158.5，技術領域涉及：B66C13/16；該發明授權作業機械的超起自適應預緊方法、裝置、作業機械及介質是由楊娟;李波設計研發完成，并于2024-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本作業機械的超起自適應預緊方法、裝置、作業機械及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及超起控制技術領域，公開了作業機械的超起自適應預緊方法、裝置、作業機械及介質，本發明首先控制卷揚機構進行收繩動作以及預緊油缸進行拉伸動作，并在超起預緊過程中，對卷揚機構的卷揚參數及起重臂的狀態變化參數進行監測，在卷揚參數符合預設放繩條件時，控制卷揚機構停止收繩動作，初步進行預緊，然后控制預緊油缸進行收縮動作，直至起重臂的狀態變化參數滿足預設張緊條件，從而完成超起的自適應預緊，提高預緊效率。

本發明授權作業機械的超起自適應預緊方法、裝置、作業機械及介質在權利要求書中公布了：1.一種作業機械的超起自適應預緊方法，所述作業機械包括起重臂以及安裝在所述起重臂上的超起裝置，所述超起裝置包括卷揚機構和預緊油缸，其特征在于，所述方法包括： 控制卷揚機構進行收繩動作以及預緊油缸進行拉伸動作，以進行超起預緊； 在預緊過程中，監測卷揚機構的卷揚參數及起重臂的狀態變化參數；其中，所述卷揚參數包括超起卷揚馬達壓力和卷揚角度變化值，所述狀態變化參數包括起重臂頭尾角變化值、起重臂拉力和預緊油缸壓縮百分比； 當監測到所述卷揚參數符合預設放繩條件時，控制所述卷揚機構停止收繩動作，并判斷起重臂的狀態變化參數是否滿足預設張緊條件；預設放繩條件為卷揚角度變化值小于卷揚角度變化閾值，和或，卷揚馬達壓力達到最大壓力閾值；預設張緊條件為起重臂頭尾角變化值大于第一頭尾角變化閾值且起重臂拉力大于拉力閾值，或，起重臂頭尾角變化值大于第二頭尾角變化閾值且預緊油缸壓縮百分比小于壓縮百分比閾值；起重臂頭尾角用于表征起重臂頭部端與尾部端連線與水平面之間的夾角，第二頭尾角變化閾值小于第一頭尾角變化閾值； 若所述狀態變化參數不滿足預設張緊條件，則控制所述預緊油缸進行收縮動作，直至監測到起重臂的狀態變化參數滿足預設張緊條件，完成超起預緊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南三一中型起重機械有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市寧鄉高新技術產業園區金洲大道西168號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。