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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江樹人學(xué)院申請的專利一種四自由度機(jī)械臂關(guān)節(jié)潤滑裝置獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223278019U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422942262.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該實(shí)用新型一種四自由度機(jī)械臂關(guān)節(jié)潤滑裝置是由許臻;林建偉;胡峰俊設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種四自由度機(jī)械臂關(guān)節(jié)潤滑裝置在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種四自由度機(jī)械臂關(guān)節(jié)潤滑裝置，包括第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸節(jié)，所述轉(zhuǎn)軸節(jié)的一側(cè)設(shè)置有第三機(jī)械臂，所述轉(zhuǎn)軸節(jié)的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)壁固定連接有弧形塊，所述安裝槽的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱的內(nèi)部設(shè)置有油盒。該四自由度機(jī)械臂關(guān)節(jié)潤滑裝置，工作人員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柱，使得轉(zhuǎn)柱帶動推塊進(jìn)行移動，并使得推塊與弧形塊進(jìn)行接觸，當(dāng)推塊移動至弧形塊較厚的一端時，弧形塊擠壓推塊，并帶動插桿插入插孔中進(jìn)行固定，通過上述設(shè)置，以便工作人員對油盒進(jìn)行添加或者更換，從而對設(shè)備進(jìn)行長期潤滑的作用。

本實(shí)用新型一種四自由度機(jī)械臂關(guān)節(jié)潤滑裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種四自由度機(jī)械臂關(guān)節(jié)潤滑裝置，包括第一機(jī)械臂（1），其特征在于：所述第一機(jī)械臂（1）的一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械臂（2），所述第二機(jī)械臂（2）的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸節(jié)（3），所述轉(zhuǎn)軸節(jié)（3）的一側(cè)設(shè)置有第三機(jī)械臂（4），所述轉(zhuǎn)軸節(jié)（3）的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽（5），所述安裝槽（5）的內(nèi)壁固定連接有弧形塊（20），所述安裝槽（5）的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)柱（21），所述轉(zhuǎn)柱（21）的內(nèi)部設(shè)置有油盒（6），所述轉(zhuǎn)柱（21）的兩端均開設(shè)有調(diào)節(jié)槽（7），所述調(diào)節(jié)槽（7）的底部開設(shè)有貫穿孔（8），所述貫穿孔（8）的內(nèi)部滑動連接有推塊（9），所述推塊（9）靠近油盒（6）的一側(cè)固定連接有插桿（10），所述油盒（6）的兩側(cè)均開設(shè)有插孔（19）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江樹人學(xué)院，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市拱墅區(qū)樹人街8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。