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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利可用于白內障眼科手術的主從控制裝置、系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119655900B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411809206.9，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權可用于白內障眼科手術的主從控制裝置、系統及方法是由黃濤;唐小東;林志成;張澗暉;周仁杰;李學成;羅意設計研發完成，并于2024-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本可用于白內障眼科手術的主從控制裝置、系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種可用于白內障眼科手術的主從控制裝置、系統及方法，方法包括根據手術階段對應的從站使用需求將多個設備從站分為響應從站和待機從站；再根據響應從站的傳輸優先級高于待機從站確定目標傳輸順序；基于預設映射模型根據主操作手的第一手術指令生成從操作手的第二手術指令；控制主站生成包括多個子指令的數據幀，并通過實時通信網絡按照目標傳輸順序傳輸數據幀；多個設備從站從實時通信網絡中獲取對應的子指令；設置每個設備從站的第一指令閾值、第二指令閾值，基于兩個指令閾值確定子指令的執行策略，根據執行策略控制設備從站執行子指令，靈活應對不同程度的各類風險，平衡手術過程中設備從站執行指令的流暢性、實時性和安全性。

本發明授權可用于白內障眼科手術的主從控制裝置、系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種可用于白內障眼科手術的主從控制裝置，其特征在于，應用于主從控制系統，所述系統包括主操作手和從操作手、處理器，所述處理器的控制主站和所述從操作手的多個設備從站通過現場總線對應的實時通信網絡連接，所述裝置包括： 手術階段模塊，用于根據所述手術階段對應的從站使用需求，將多個所述設備從站分為若干個響應從站和若干個待機從站； 傳輸順序模塊，用于設置所述響應從站的傳輸優先級高于所述待機從站的傳輸優先級，根據所述傳輸優先級調整多個所述設備從站的傳輸順序，得到所述手術階段的目標傳輸順序； 指令生成模塊，用于獲取所述主操作手的第一手術指令，基于預設映射模型根據所述第一手術指令生成所述從操作手的第二手術指令； 指令傳輸模塊，用于基于所述控制主站根據所述第二手術指令生成包括多個子指令的數據幀，并通過所述實時通信網絡按照所述目標傳輸順序傳輸所述數據幀； 指令獲取模塊，用于控制多個所述設備從站從所述實時通信網絡中獲取對應的子指令； 執行策略模塊，用于設置每個所述設備從站的第一指令閾值、第二指令閾值，基于所述第一指令閾值、所述第二指令閾值確定所述子指令的執行策略，根據所述執行策略控制所述設備從站執行所述子指令，其中，所述第一指令閾值小于所述第二指令閾值； 所述設備從站包括力傳感器，所述手術階段模塊還用于：獲取所述力傳感器采集的接觸力；當所述接觸力小于預設接觸力值時，確定所述手術階段為第一手術階段當所述接觸力大于所述預設接觸力值時，確定所述手術階段為第二手術階段； 所述設備從站包括視覺模塊，所述手術階段還包括第一手術階段與第二手術階段之間的手術階段過渡期，所述手術階段模塊還用于：當所述待機從站接收到第一子指令時，啟用所述視覺模塊，基于所述視覺模塊采集的手術圖像中確定是否處于手術階段過渡期；若處于手術階段過渡期，執行所述第一子指令；更新所述手術階段為所述手術階段過渡期，將全部所述設備從站更新為所述響應從站。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。