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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖北省林業(yè)科學研究院;河南默桑農(nóng)業(yè)科技有限公司;保康縣核桃技術推廣中心申請的專利一種經(jīng)濟林樹種水肥一體機施肥流量精準控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119384940B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411882412.2，技術領域涉及：A01C23/00；該發(fā)明授權一種經(jīng)濟林樹種水肥一體機施肥流量精準控制方法及系統(tǒng)是由徐永杰;張迎坤;王其竹;姜德志;鄒巧玲設計研發(fā)完成，并于2024-12-19向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種經(jīng)濟林樹種水肥一體機施肥流量精準控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及農(nóng)業(yè)施肥控制技術領域，具體涉及一種經(jīng)濟林樹種水肥一體機施肥流量精準控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：分別在每棵樹的施肥噴頭處，實時采集水肥混合管道中的水肥壓力數(shù)據(jù)、水肥流量數(shù)據(jù)；分析每棵樹在各采集時刻之前預設時長內(nèi)的水肥流量數(shù)據(jù)的波動情況，確定每棵樹在各采集時刻的波動趨勢影響系數(shù)；確定每棵樹在各采集時刻的上游趨勢影響系數(shù)及水肥流量偏離度；確定每棵樹在各采集時刻的同排波動差異值；確定每棵樹在各采集時刻的比例系數(shù)調節(jié)值；確定PID控制算法的比例項參數(shù)，控制每棵樹的施肥流量。本申請旨在提高對每棵樹的施肥流量的控制精度。

本發(fā)明授權一種經(jīng)濟林樹種水肥一體機施肥流量精準控制方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種經(jīng)濟林樹種水肥一體機施肥流量精準控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 分別在每棵樹的施肥噴頭處，實時采集水肥混合管道中的水肥壓力數(shù)據(jù)、水肥流量數(shù)據(jù)，記為每棵樹的水肥壓力數(shù)據(jù)、水肥流量數(shù)據(jù)； 分析每棵樹在各采集時刻之前預設時長內(nèi)的水肥流量數(shù)據(jù)的波動情況，確定每棵樹在各采集時刻的波動趨勢影響系數(shù)； 獲取處于每棵樹所在位置的水肥混合管道上游的樹，分析每棵樹與其各上游樹之間的距離，以及各上游樹在各采集時刻之前預設時長內(nèi)的水肥流量數(shù)據(jù)的變化情況，確定每棵樹在各采集時刻的上游趨勢影響系數(shù)； 分析每棵樹在各采集時刻之前預設時長內(nèi)的水肥流量數(shù)據(jù)的分布情況，并結合所述波動趨勢影響系數(shù)、所述上游趨勢影響系數(shù)與每棵樹所需的預設水肥流量值，確定每棵樹在各采集時刻的水肥流量偏離度； 分析每棵樹與其處于同一排的各棵樹之間，在各采集時刻之前預設時長內(nèi)的水肥壓力數(shù)據(jù)的離散程度差異，確定每棵樹在各采集時刻的同排波動差異值； 綜合分析所述水肥流量偏離度與所述同排波動差異值，以及每棵樹的所述離散程度，確定每棵樹在各采集時刻的比例系數(shù)調節(jié)值； 基于所述比例系數(shù)調節(jié)值，確定PID控制算法的比例項參數(shù)，控制每棵樹的施肥流量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人湖北省林業(yè)科學研究院;河南默桑農(nóng)業(yè)科技有限公司;保康縣核桃技術推廣中心，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)楓林路39號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。