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龍圖騰網獲悉武漢大學;航天恒星科技有限公司申請的專利一種基于三次樣條插值算法的GNSS掩星開環預報方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119716931B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411902273.5，技術領域涉及：G01S19/37；該發明授權一種基于三次樣條插值算法的GNSS掩星開環預報方法是由張路;張萬威;李向宇;田曉彬;王猛;王甫紅;裴冬博;劉蕾;李宏剛設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于三次樣條插值算法的GNSS掩星開環預報方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于三次樣條插值算法的GNSS掩星開環預報方法，涉及掩星開環預報領域。方法包括：通過掩星事件預報算法判斷當前導航星是否為大氣掩星；獲取大氣掩星和低地球軌道的位置速度信息；采用大氣模型對大氣掩星進行掩星預報計算，獲得由衛星運動引起的模型多普勒和由中性大氣引起的模型偽距；通過緩存1HZ任務中掩星的n秒模型多普勒、模型偽距和開環預報時間，利用三次樣條插值獲得模型多普勒和模型偽距的插值參數；通過插值參數，插值獲得100HZ的模型多普勒和模型偽距；并通過模型偽距，計算獲得信號發射時間；通過100HZ任務周期的信號發射時間，計算獲得信號發射時間偏差值并折算為硬件調整計數傳入FGPA調整，以進行大氣掩星的開環跟蹤。

本發明授權一種基于三次樣條插值算法的GNSS掩星開環預報方法在權利要求書中公布了：1.一種GNSS掩星開環預報方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 通過GNSS掩星事件預報算法判斷當前跟蹤的導航星是否為大氣掩星，通過GNSS導航星歷計算當前跟蹤的大氣掩星的位置速度信息；并利用導航接收機的定位模塊，獲取低地球軌道的位置速度信息； 通過大氣掩星的速度位置信息和低地球軌道的速度位置信息，采用大氣模型對大氣掩星進行掩星預報計算，獲得由衛星運動引起的模型多普勒和由中性大氣引起的模型偽距； 在1HZ的任務周期中，通過大氣模型獲取大氣掩星n秒的模型多普勒、模型偽距和開環預報時間，采用三次樣條插值方法，獲得模型多普勒和模型偽距的插值參數；并將大氣掩星n秒的模型多普勒、模型偽距和開環預報時間以及模型多普勒和模型偽距的插值參數緩存至一個數組； 在100HZ的任務周期中，根據數組中已緩存的大氣掩星n秒的模型多普勒、模型偽距、開環預報時間以及模型多普勒和模型偽距的插值參數，采用三次樣條插值方法，插值獲得100HZ的模型多普勒和模型偽距；并通過100HZ的模型偽距，計算獲得GNSS信號發射時間； 根據100HZ的GNSS信號發射時間與通過硬件計算的GNSS信號發射時間的差值，得到GNSS信號發射時間的偏差值并將其進行折算，獲得硬件調整計數傳入FPGA進行調整，并結合100HZ的模型多普勒和模型偽距反演大氣參數，以捕獲開環大氣掩星實現大氣預報。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學;航天恒星科技有限公司，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。