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龍圖騰網獲悉上海輿芯半導體科技有限公司申請的專利基于Cortex-M85內核的多核操作系統同步啟動方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120144213B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510629279.8，技術領域涉及：G06F9/445；該發明授權基于Cortex-M85內核的多核操作系統同步啟動方法是由羅志強;郭修其;聶飛設計研發完成，并于2025-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于Cortex-M85內核的多核操作系統同步啟動方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于Cortex?M85內核的多核操作系統同步啟動方法，包括步驟：提供Cortex?M85以及多核的FreeRTOS操作系統；配置Cortex?M85中NVIC的STIR，以實現對FreeRTOS操作系統的軟件中斷功能，同時配置Cortex?M85的SysTick外設作為FreeRTOS操作系統的系統定時器；啟動Cortex?M85和FreeRTOS操作系統，并通過對內核和所有核心進行適配的初始化，以實現由SysTick主導的對各核心的軟件中斷觸發，并在軟件中斷內通過調用FreeRTOS操作系統的vTaskSwitchContext函數來實現對相應核心的實際任務切換。本發明利用FreeRTOS可支持多對稱處理的任務調度功能并配合Cortex?M85內核的軟件中斷功能，實現了多核任務的同時調度，提高了系統吞吐量和響應速度。

本發明授權基于Cortex-M85內核的多核操作系統同步啟動方法在權利要求書中公布了：1.一種基于Cortex-M85內核的多核操作系統同步啟動方法，其特征在于，包括步驟： 提供Cortex-M85以及多核的FreeRTOS操作系統； 配置所述Cortex-M85中NVIC的STIR，以實現對所述FreeRTOS操作系統的軟件中斷功能，同時配置所述Cortex-M85的SysTick外設作為所述FreeRTOS操作系統的系統定時器； 啟動所述Cortex-M85和所述FreeRTOS操作系統，并通過對內核和所有核心進行適配的初始化，以實現由所述SysTick主導的對各核心的軟件中斷觸發，并在軟件中斷內通過調用所述FreeRTOS操作系統的vTaskSwitchContext函數來實現對相應核心的實際任務切換；其中， 對內核和所有核心進行適配的初始化的步驟包括： 對所有核心進行核心基本初始化和核心中斷初始化，所述核心基本初始化的內容包括外設資源初始化和創建運行任務，所述核心中斷初始化的內容包括初始化PendSVC、SVCall、YieldCore中斷以及通過SVC中斷開始第一個任務的執行； 對內核進行內核基本初始化，所述內核基本初始化的內容在所述核心基本初始化的內容的基礎上進一步包括為所述FreeRTOS操作系統中的所有核心創建空閑任務以及創建定時器任務； 在所有核心的核心基本初始化和核心中斷初始化全部完成后，對內核進行內核中斷初始化，所述內核中斷初始化的內容在所述核心中斷初始化的內容的基礎上進一步包括初始化SysTick中斷。

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