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龍圖騰網獲悉臺州市椒江區職業中等專業學校(臺州技工學校)申請的專利基于模糊后退時域控制的伺服液壓夾緊控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120178782B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510661168.5，技術領域涉及：G05B19/05；該發明授權基于模糊后退時域控制的伺服液壓夾緊控制方法及系統是由范明明;黃振沛;左麗娟;姜仙聰設計研發完成，并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于模糊后退時域控制的伺服液壓夾緊控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于模糊后退時域控制的伺服液壓夾緊控制方法及系統；本發明涉及數控機電技術領域模糊控制器接收當前時間步t下，由CNC控制系統傳遞來的控制軸變量Xt；使用隸屬度函數將控制軸變量Xt轉換為模糊變量Xt’。計算位移誤差e1以及位移誤差變化率e2的隸屬度；設位移誤差e1以及位移誤差變化率e2的模糊集劃分為三個模糊子集：負N、零Z和正P；本發明引入模糊控制器，利用隸屬度函數和模糊規則庫，實現了對液壓松夾機構狀態的精確建模和智能化控制。模糊控制通過將精確輸入參數模糊化，利用模糊邏輯進行推理，再解模糊化得到精確控制信號，這一過程有效克服了傳統控制方法的局限性。

本發明授權基于模糊后退時域控制的伺服液壓夾緊控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于模糊后退時域控制的伺服液壓夾緊控制方法，包括傳感器實時監測液壓缸的活塞位置l和壓力p，并轉換為數字信號，其特征在于，包括如下執行步驟： S1，模糊控制器接收當前時間步t下，由CNC控制系統傳遞來的控制軸變量Xt=[e1,e2]，其中e1是位移誤差，e2是位移誤差變化率；使用隸屬度函數將控制軸變量Xt轉換為模糊變量Xt’； S2，模糊控制器根據當前時間步t下的模糊變量Xt’和規則庫R，執行模糊推理，并推信出輸出論域的可能值，得出作為液壓閥的開度所需的控制量的模糊輸出Fo；所述模糊推理的方法在于： S201，對于規則庫R中的每一條規則ri，執行如下的“IF-THEN”條件語句規則匹配：“如果是且是則Y是” 其中，X1'和X2'是模糊變量X't的組成部分，是輸入模糊集，Bi是輸出模糊集；和是輸入模糊集； S201，計算每條規則的匹配度μri： ； 其中，和分別是X1'和X2'屬于輸入模糊集和的隸屬度； S202，對于每個輸出模糊集Bi，計算其聚合后的隸屬度函數： ； 其中，是輸出值y屬于模糊集Bi的隸屬度；yi是第i個從屬于最大可能情況下的模糊輸出可能值； 所述推信的方法在于使用D-S證據理論算法為輸出論域中的最佳可能值yi’： S2030，對于每個可能的輸出值yi，定義基本概率指派myi，滿足m?=0且；其中Θ是輸出論域的所有可能值的集合； S2031，對于第i個和第j個模糊輸出可能值yi和yj，將二者作為證據源，分別為m1和m2，則組合后的基本概率指派m1,2yi為： ； 其中，K是歸一化常數，定義為：； S2032，計算信任度函數Belyi：； S2033，計算似然度函數Plyi：； S2034，選擇具有最高評分的yi作為最佳可能值yi’： ； S3，將模糊輸出Fo使用重心法進行解模糊化，進而轉換為控制信號et，并將控制信號et傳輸給PLC控制器； S4，PLC控制器根據接收到的控制信號et，控制液壓閥的開閉時序； S5，模糊控制器根據新活塞位置l’和新壓力p’所組成的反饋信號ft評估控制效果；如果存在誤差，執行后退時域，模糊控制器調整控制策略，在下一個時間步t+1中修正誤差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人臺州市椒江區職業中等專業學校(臺州技工學校)，其通訊地址為：318000 浙江省臺州市椒江區椒金路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。