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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市金石三維打印科技有限公司;深圳市金石三維軟件科技有限公司;天津金石三維打印有限公司申請(qǐng)的專利基于多噴頭3D打印中材料切換延遲的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120191028B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510678633.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B29C64/393；該發(fā)明授權(quán)基于多噴頭3D打印中材料切換延遲的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制方法是由江澤星;邱海平;陳丙云;吳杰華;吳浩;伍文兵設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于多噴頭3D打印中材料切換延遲的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于多噴頭3D打印中材料切換延遲的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制方法，涉及3D打印領(lǐng)域，包括：建立溫度對(duì)粘度的影響模型，分析得到當(dāng)前材料的第一實(shí)際粘度和目標(biāo)材料的第二實(shí)際粘度；分析得到殘留點(diǎn)；噴頭中當(dāng)前材料的殘留分布情況；形成噴頭將當(dāng)前材料切換為目標(biāo)材料的允許時(shí)間差；將允許時(shí)間差分為加速時(shí)間段和填充時(shí)間段；計(jì)算得到加速時(shí)間段的擠出機(jī)的第一擠出速度；計(jì)算得到填充時(shí)間段的擠出機(jī)的第二擠出速度；根據(jù)第一擠出速度和第二擠出速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。通過建立溫度對(duì)粘度的影響模型、得到第一擠出速度和第二擠出速度，保證整個(gè)切換材料的過程的時(shí)間被限制為允許時(shí)間差，由此，產(chǎn)生的誤差也在可接受范圍內(nèi)。

本發(fā)明授權(quán)基于多噴頭3D打印中材料切換延遲的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于多噴頭3D打印中材料切換延遲的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制方法，其特征在于，包括： 獲取噴頭的流道結(jié)構(gòu)，獲取噴頭中噴射的當(dāng)前材料，獲取噴頭欲更換的目標(biāo)材料，獲取當(dāng)前材料的第一粘度和目標(biāo)材料的第二粘度，獲取控制噴頭噴射的擠出機(jī)的實(shí)時(shí)擠出速度，其中，第一粘度和第二粘度獲取時(shí)的溫度均為預(yù)設(shè)溫度，預(yù)設(shè)溫度為材料被加熱時(shí)為流體時(shí)的任意溫度； 建立溫度對(duì)粘度的影響模型，獲取流道結(jié)構(gòu)內(nèi)部的實(shí)時(shí)平均溫度，分析得到當(dāng)前材料的第一實(shí)際粘度和目標(biāo)材料的第二實(shí)際粘度； 基于噴頭的流道結(jié)構(gòu)，分析得到至少一個(gè)殘留點(diǎn)； 基于殘留點(diǎn)和當(dāng)前材料的第一粘度，估計(jì)進(jìn)行材料切換時(shí)，噴頭中當(dāng)前材料的殘留分布情況； 獲取3D打印的允許誤差面積，獲取噴頭的移動(dòng)速度，基于3D打印的允許誤差面積和噴頭的移動(dòng)速度，形成噴頭將當(dāng)前材料切換為目標(biāo)材料的允許時(shí)間差； 將允許時(shí)間差分為加速時(shí)間段和填充時(shí)間段； 基于目標(biāo)材料的第二粘度，計(jì)算得到加速時(shí)間段的擠出機(jī)的第一擠出速度； 基于殘留分布情況和目標(biāo)材料的第二粘度，計(jì)算得到填充時(shí)間段的擠出機(jī)的第二擠出速度； 根據(jù)第一擠出速度和第二擠出速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償； 所述根據(jù)第一擠出速度和第二擠出速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償包括以下步驟： 基于實(shí)時(shí)擠出速度與目標(biāo)擠出速度的比值等于第一實(shí)際粘度與第二實(shí)際粘度的比值的關(guān)系，計(jì)算得到目標(biāo)擠出速度； 在進(jìn)行材料切換時(shí)，擠出機(jī)按照第一擠出速度運(yùn)作第一時(shí)長，第一時(shí)長的長度等于加速時(shí)間段的長度； 在達(dá)到第一時(shí)長時(shí)，擠出機(jī)按照第二擠出速度運(yùn)作第二時(shí)長，第二時(shí)長的長度等于填充時(shí)間段的長度，并在切換完畢時(shí)，擠出機(jī)按照目標(biāo)擠出速度進(jìn)行打印作業(yè)。

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