買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉成都師范學院申請的專利一種基于大數據匹配的樓宇空間三維導航系統和導航方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120259949B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510725003.X，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種基于大數據匹配的樓宇空間三維導航系統和導航方法是由王昶設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于大數據匹配的樓宇空間三維導航系統和導航方法在說明書摘要公布了：本申請涉及立體導航技術領域，提供了一種基于大數據匹配的樓宇空間三維導航系統和導航方法，包括：三維場景構建模塊，配置為通過建筑信息模型接口采集目標區域的三維結構數據，融合空間拓撲關系生成三維導航網絡，所述三維導航網絡包含樓層垂直關聯通道及水平通行通道的矢量關系；環境特征提取模塊，生成三維點云模型；智能通道規劃模塊，配置為接收用戶終端提交的目的地坐標；視覺定位導航模塊，輸出包含方向偏轉角度與位移距離的導航指令。本申請所公開的技術方案通過三維場景構建模塊集成建筑區域的空間拓撲關系，建立包含立體交通要素的矢量導航網絡；實時圖像與預存點云數據的特征匹配，實現厘米級空間感知精度。

本發明授權一種基于大數據匹配的樓宇空間三維導航系統和導航方法在權利要求書中公布了：1.一種基于大數據匹配的樓宇空間三維導航系統，其特征在于，包括： 三維場景構建模塊，配置為通過建筑信息模型接口采集目標區域的三維結構數據，融合空間拓撲關系生成三維導航網絡，所述三維導航網絡包含樓層垂直關聯通道及水平通行通道的矢量關系； 環境特征提取模塊，采集所述三維導航網絡的圖像信息，通過立體視覺算法生成三維點云模型； 智能通道規劃模塊，配置為接收用戶終端提交的目的地坐標，在所述三維導航網絡中計算最優通行路線； 視覺定位導航模塊，配置為通過用戶終端的攝像頭實時捕獲前方場景的視覺數據流，采用特征點匹配算法將實時視覺數據與所述三維點云模型進行空間配準，輸出包含方向偏轉角度與位移距離的導航指令； 通道信息提取單元，對三維導航網絡進行非重疊通道分割，生成具有空間獨立性的通道矢量數據集； 三維信息錄入單元，基于多視角視頻流重建各通道的三維點云模型； 關鍵特征提取單元，配置為從三維點云模型中提取具有旋轉不變性的特征點集； 通道指紋建立單元，獲取各通道的特征點集，基于所有特征點集的特征點差異構建包含通道唯一性標識的空間指紋特征信息，其中每個通道的空間指紋特征信息由特征點間的多維空間測地距離信息構成； 視覺定位導航模塊包括： 通道信息獲取單元，根據用戶的歷史位置和最優通行路線，獲取用戶可經過通道的通道集合； 視覺信息獲取單元，用于獲取用戶所在場景的圖像信息，從圖像信息中提取出匹配極值點，并計算出各匹配極值點之間的距離，生成匹配信息； 位置定位單元，將匹配信息與通道集合中的通道的空間指紋特征信息對比，獲取與匹配信息匹配度最高的通道的空間指紋特征信息，將該通道作為用戶所在位置； 導航提示單元，根據用戶所在位置和最優通行路線，向用戶發送導航指令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都師范學院，其通訊地址為：610042 四川省成都市武侯區人民南路3段24號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。