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龍圖騰網獲悉中電凱杰科技有限公司申請的專利基于視覺導引的電路板元器件精準定位與貼裝方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120279007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510741570.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于視覺導引的電路板元器件精準定位與貼裝方法及系統是由湯慶;陳瀾芬;易瀟雨;侯健偉;姬鵬飛;晏海鷗;文虎;付蘆靜設計研發完成，并于2025-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺導引的電路板元器件精準定位與貼裝方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供基于視覺導引的電路板元器件精準定位與貼裝方法及系統，涉及貼裝技術領域，包括獲取待貼裝元器件多角度圖像信息確定三維點云模型和深度圖序列，確定類型信息；通過區域生長算法分割點云模型提取特征進行位姿估計；調用貼裝參數并結合姿態偏差信息控制機械臂；基于自適應光流算法優化運動參數直至滿足精度要求。本發明提高了元器件貼裝精度和效率，降低了貼裝故障率。

本發明授權基于視覺導引的電路板元器件精準定位與貼裝方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于視覺導引的電路板元器件精準定位與貼裝方法，其特征在于，包括： 獲取待貼裝元器件的多角度圖像信息，基于所述多角度圖像信息確定待貼裝元器件的三維點云模型和深度圖序列，根據預設的元器件特征庫對所述待貼裝元器件進行三維特征匹配，得到待貼裝元器件的類型信息，包括： 獲取待識別元器件在多個視角下的點云數據，提取每個視角下點云數據的局部特征描述子，所述局部特征描述子包括主曲率特征值、法向量方向角、局部曲率半徑；基于所述局部特征描述子計算點對特征相似度權重，將所述特征相似度權重代入最小化配準誤差函數，求解點云配準的旋轉矩陣和平移向量，對多個視角下的點云數據進行對齊融合； 對融合后的點云數據構建多尺度特征直方圖，針對點云數據中的每個點，提取該點在不同尺度鄰域下的局部幾何特征，基于高斯核函數對所述局部幾何特征進行加權統計，得到該點的全局特征表示；建立基于注意力機制的特征匹配網絡，將所述全局特征表示輸入所述特征匹配網絡，通過查詢映射和鍵值映射計算特征對應關系得分，結合正則化約束構建特征匹配度量，將所述特征匹配度量與預設的元器件特征庫進行匹配，得到待識別元器件的類型信息； 采用區域生長算法對待貼裝元器件的三維點云模型進行分割，提取元器件的幾何特征和表面紋理特征，結合迭代最近點算法對元器件進行位姿估計，得到待貼裝元器件相對于預設貼裝基準點的姿態偏差信息； 根據所述類型信息調用預設的元器件貼裝參數，根據所述貼裝參數和所述姿態偏差信息控制機械臂調整待貼裝元器件的位置和角度； 根據所述深度圖序列，基于自適應光流算法計算元器件的三維運動軌跡，動態優化機械臂的運動參數，直至待貼裝元器件的位置和角度滿足預設的貼裝精度要求；當待貼裝元器件的位置和角度滿足預設的貼裝精度要求時，控制機械臂將所述待貼裝元器件貼裝至電路板上的目標位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電凱杰科技有限公司，其通訊地址為：410100 湖南省長沙市長沙經濟技術開發區東六路南段77號東方智造港C1棟2-5層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。