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龍圖騰網獲悉上海理工大學申請的專利融合Prompt提示機制的RT-Detr智慧交通目標檢測優化方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120388248B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510889894.2，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權融合Prompt提示機制的RT-Detr智慧交通目標檢測優化方法及系統是由李丹;湯軍;高巖;楊佳偉設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本融合Prompt提示機制的RT-Detr智慧交通目標檢測優化方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種融合Prompt提示機制的RT?Detr智慧交通目標檢測優化方法包括：獲取環境數據，并對環境數據進行預處理；預處理的環境數據通過特征調制模型進行特征調制，獲得環境特征編碼，環境特征編碼包括坐標特征編碼和類別特征編碼；環境特征編碼基于預先訓練的目標檢測模型進行交通檢測預測，獲得預測結果。本發明公開了一種融合Prompt提示機制的RT?Detr智慧交通目標檢測優化方法及系統，通過box提示精確目標特征定位，使用類別解碼模塊獲得更精確的目標特征，使用解耦的分類頭實現類別預測。從而智慧交通邊端AI系統中實現更精確目標檢測結果。

本發明授權融合Prompt提示機制的RT-Detr智慧交通目標檢測優化方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種融合Prompt提示機制的RT-Detr智慧交通目標檢測優化方法，其特征在于，包括： 獲取環境數據，并對環境數據進行預處理； 預處理的環境數據通過特征調制模型進行特征調制，獲得環境特征編碼，所述環境特征編碼包括坐標特征編碼和類別特征編碼； 所述環境特征編碼基于經過預先訓練的目標檢測模型進行交通檢測預測，獲得預測結果； 其中，目標檢測模型包括類別特征解碼機制和坐標特征解碼機制；坐標特征解碼機制將環境特征編碼中的坐標特征編碼進行解碼，獲得坐標特征解碼，坐標特征解碼通過框預測頭機制獲得坐標框，坐標框經過坐標框編碼機制進行坐標框編碼，獲得坐標框編碼； 所述類別特征解碼機制獲取環境特征編碼中的類別特征編碼，并將獲得坐標框編碼和類別特征編碼通過類別預測頭機制進行組合預測，獲得類別預測頭； 坐標特征解碼機制包括以下算法： 目標坐標為Box1,； 目標坐標歸一化Box2,； 高斯矩陣M，； ，為尺度縮放因子，Box3是Box2進行box坐標高緯度的高斯表達，box坐標為邊界框坐標，為輸入模型的圖像尺寸； Vb為坐標向量特征,，是深度學習框架里的詞嵌入層，作為嵌入embed向量，所述embed向量為嵌入向量，其中的2表示輸入的詞匯表大小，而C表示每個嵌入向量的維度； 所述類別特征解碼機制包括： 將Vb與可學習查詢向量Qb進行cat連接，獲得新向量進行自注意力機制和殘差連接的結果； 新向量進行自注意力機制和殘差連接的結果與圖像特征進行交叉注意力機制與殘差連接，獲得連接結果； 連接結果通過前饋神經網絡層獲得坐標向量特征Vb在圖像特征進行解碼。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海理工大學，其通訊地址為：200093 上海市楊浦區軍工路516號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。