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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽中科星馳自動駕駛技術(shù)有限公司申請的專利一種基于人工智能的無人駕駛車輛的控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120397007B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510905010.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的無人駕駛車輛的控制方法及系統(tǒng)是由吳艷飛;余結(jié);孫超設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于人工智能的無人駕駛車輛的控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明適用于無人駕駛車輛路徑控制與體驗優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于人工智能的無人駕駛車輛的控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：在無人駕駛車輛搭載當(dāng)前乘客進行游覽的過程中，持續(xù)采集對應(yīng)于歷經(jīng)路徑收斂變化路況的局部行駛數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過構(gòu)建基于路徑結(jié)構(gòu)收斂強度與乘客體驗感響應(yīng)之間關(guān)聯(lián)趨勢的評分修正機制，實現(xiàn)了對無人駕駛車輛路徑選擇評分的動態(tài)優(yōu)化。本發(fā)明首次引入乘客個體在路徑收斂變化過程中的主觀體驗感指數(shù)降幅作為修正依據(jù)，并結(jié)合景點游歷價值的變化趨勢，構(gòu)建出評分值的加權(quán)調(diào)整模型，能夠識別出“收斂越劇烈、體驗越差”的敏感結(jié)構(gòu)，從而對評分結(jié)果進行更符合實際感知的修正。

本發(fā)明授權(quán)一種基于人工智能的無人駕駛車輛的控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于人工智能的無人駕駛車輛的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在無人駕駛車輛搭載當(dāng)前乘客進行游覽的過程中，持續(xù)采集對應(yīng)于歷經(jīng)路徑收斂變化路況的局部行駛數(shù)據(jù)； 在所采集的局部行駛數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)數(shù)量后，當(dāng)無人駕駛車輛即將進入新的路徑收斂變化路況時，獲取該路徑收斂變化路況對應(yīng)的初始路徑選擇評分值，并將其設(shè)定為待修正評分值； 基于所采集的局部行駛數(shù)據(jù)，從中提取若干份路徑收斂強度依次遞增的目標(biāo)數(shù)據(jù)； 分別解析各目標(biāo)數(shù)據(jù)中當(dāng)前乘客在路徑收斂變化前后的體驗感指數(shù)，計算對應(yīng)的體驗感指數(shù)降幅； 分析體驗感指數(shù)降幅是否隨著路徑收斂強度的增加而呈現(xiàn)遞增趨勢，若是，則篩選出與當(dāng)前路徑收斂變化路況的路徑收斂強度處于同一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的若干參照數(shù)據(jù)； 基于若干參照數(shù)據(jù)，確定綜合體驗感指數(shù)降幅，并獲取對應(yīng)的綜合景點游歷值降幅，根據(jù)綜合體驗感指數(shù)降幅與綜合景點游歷值降幅共同調(diào)整待修正評分值。

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