買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于強化學(xué)習(xí)的無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120403661B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510912054.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于強化學(xué)習(xí)的無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)是由王權(quán)濤;詹建寧;史豪斌;楊北亞設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于強化學(xué)習(xí)的無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及森林防火無人機路徑規(guī)劃領(lǐng)域，具體涉及一種基于強化學(xué)習(xí)的無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。本發(fā)明獲取森林所有火災(zāi)高發(fā)區(qū)域并作為無人機途經(jīng)節(jié)點；根據(jù)相鄰節(jié)點之間的距離分布獲得參考規(guī)劃半徑，進(jìn)而獲得所有無人機路徑；根據(jù)每條路徑中每相鄰兩個節(jié)點之間的距離、風(fēng)力特征與無人機自身狀態(tài)獲得風(fēng)力推進(jìn)參數(shù)；根據(jù)路徑中節(jié)點之間的無人機狀態(tài)獲得空耗參數(shù)，結(jié)合可得每條無人機路徑相鄰兩個無人機途經(jīng)節(jié)點之間的綜合評定參數(shù)；在DQN算法中，利用綜合評定參數(shù)進(jìn)行無人機路徑規(guī)劃。本發(fā)明能夠找出最合理的無人機路徑，從而減少無人機電量損耗，提高森林火災(zāi)防護(hù)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于強化學(xué)習(xí)的無人機路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于強化學(xué)習(xí)的無人機路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：獲取森林中的所有火災(zāi)高發(fā)區(qū)域，將每個所述火災(zāi)高發(fā)區(qū)域作為無人機途經(jīng)節(jié)點；根據(jù)所有無人機途經(jīng)節(jié)點兩兩之間的距離分布，計算獲得每個無人機途經(jīng)節(jié)點的參考規(guī)劃半徑；根據(jù)所述參考規(guī)劃半徑對所有無人機途經(jīng)節(jié)點進(jìn)行遍歷路徑設(shè)計，獲得所有無人機路徑集合；任選一條無人機路徑作為參考路徑；根據(jù)所述參考路徑中每相鄰兩個無人機途經(jīng)節(jié)點之間的距離、無人機飛行速度、無人機飛行時間以及風(fēng)力特征，獲得參考路徑中每相鄰兩個無人機途經(jīng)節(jié)點之間的風(fēng)力推進(jìn)參數(shù)；根據(jù)所述參考路徑中每相鄰兩個無人機途經(jīng)節(jié)點之間的無人機飛行高度、無人機飛行時間以及無人機消耗功率，獲得無人機在參考路徑中每相鄰兩個無人機途經(jīng)節(jié)點之間的空耗參數(shù)；根據(jù)所述參考路徑中每相鄰兩個無人機途經(jīng)節(jié)點之間的風(fēng)力推進(jìn)參數(shù)、無人機的所述空耗參數(shù)、距離分布、無人機飛行時間以及無人機消耗功率，獲得參考路徑每相鄰兩個無人機途經(jīng)節(jié)點之間的綜合評定參數(shù)；在DQN算法中，利用所述綜合評定參數(shù)進(jìn)行路徑規(guī)劃。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710000 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。