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龍圖騰網獲悉南京郵電大學申請的專利一種自動駕駛系統的網絡攻擊防御方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120434645B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510927060.6，技術領域涉及：H04W12/122；該發明授權一種自動駕駛系統的網絡攻擊防御方法及裝置是由竇海娥;李飛;孫楚燁;王磊;劉陳設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動駕駛系統的網絡攻擊防御方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動駕駛系統的網絡攻擊防御方法及裝置，屬于自動駕駛技術領域，在自動駕駛系統中傳感器獲取傳感數據并通過車聯網傳遞至決策系統，發生在車聯網處的網絡攻擊的防御方法包括：建立網絡攻擊模型，并基于網絡攻擊模型的模型參數和自動駕駛系統的系統參數對傳感數據進行劃分；設計隨機型防御策略，基于防御策略對劃分后的傳感數據進行防御操作；根據防御操作后的傳感數據估計系統參數，對系統參數的估計誤差進行漸近正態性分析，求解防御策略的策略參數；將求解后的防御策略部署于傳感器與車聯網之間實現網絡攻擊防御。本發明能夠增強自動駕駛系統在復雜攻擊環境下的穩定性和魯棒性。

本發明授權一種自動駕駛系統的網絡攻擊防御方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛系統的網絡攻擊防御方法，其特征在于，在所述自動駕駛系統中傳感器獲取傳感數據并通過車聯網傳遞至決策系統，發生在車聯網處的網絡攻擊的防御方法包括： 建立網絡攻擊模型，并基于所述網絡攻擊模型的模型參數和所述自動駕駛系統的系統參數對傳感數據進行劃分； 設計隨機型防御策略，基于所述防御策略對劃分后的傳感數據進行防御操作； 根據防御操作后的傳感數據估計系統參數，對所述系統參數的估計誤差進行漸近正態性分析，求解所述防御策略的策略參數； 將求解后的所述防御策略部署于傳感器與車聯網之間實現網絡攻擊防御； 其中，所述網絡攻擊模型為： ； 式中，為隨機事件發生的概率，為車聯網傳遞的傳感數據，為決策系統從車聯網接收的傳感數據；為模型參數； 所述基于所述網絡攻擊模型對傳感數據進行劃分包括： 設置兩個服從泊松分布的隨機變量對傳感數據的索引值進行劃分，將其劃分入集合； 集合中的第一周期子集為： ； ； ； 按周期完成所有的傳感數據的索引值的劃分，其中，集合分別用于估計模型參數，集合用于估計系統參數，，為常數項。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京郵電大學，其通訊地址為：210003 江蘇省南京市鼓樓區新模范馬路66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。